%Ejemplo 1
%Definicion de un SDLIT, a partir de la funcion de transferencia:
num=[2 0.1 0 4];
den=[1 3 -5 0 8 12];
sys=tf(num,den)
sys1=ss(sys)
%Obtencion de una representacion por variables de estado
%de la F. de T. anterior:
[A,B,C,D] = SSDATA(sys)
%Pruebe lo que muestra sys1 con las matrices 
%obtenidas en la linea precedente.
format long %utiliza 16 digitos para representacion numerica
format short %utiliza la expresion mas corta de la cifra
%Para calcular los autovalores del sistema lineal:
eig(sys)
eig(sys1)
%Es logico que la respuesta sea la misma (es el mismo sistema).

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%Ejemplo 2
%Definicion de un SDLIT a partir de sus matrices A, B, C y D,
%cuyo orden es cuatro, hay dos entradas y dos salidas.
AA=[1 0 4 -2;0 0 -6 5;1 -1 1 0;8 -12 0 3]
BB=[0 0;0 -1;0 0;2 5]
CC=[0 0 1 2;1 0 0 0]
DD=[0 3;0 0]
%Obtencion de la F. de T. del sistema anterior:
sys2=ss(AA,BB,CC,DD)
sys3=tf(sys2)
%Autovalores del sistema:
eig(sys2)  %O tambien:  eig(sys3)

%Pruebe cada comando para que se familiarice con el mismo.
%Escribiendo help "comando" podra leer la ayuda del mismo.
%Por ejemplo:
help tf
help eig
help control %"Control" es el nombre la la libreria con 
             %comandos basicoa de control de sistemas.
%Buena suerte y pongase a trabajar.    CSGQ