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Este sitio web ha sido creado con la intención de colocar a disposición información referente a las asignaturas que dicto y diversos tópicos relacionados con el Diseño Mecánico, Cinemática y Dinámica de Robots, Evaluación de puestos de trabajo mediante herramientas CAD.

El enlace cursos resumen las asignaturas que actualmente dicto o he dictado en semestres pasados. Se incluyen los cursos de Pregrado, Postgrado y de Extensión. En cada curso se presenta el programa de la asignatura y el plan de evaluación.

Los trabajos de investigación desarrollados se enmarcan en el Modelado Cinemático, Dinámico, Identificación y Control de Robot Seriales y Paralelos. El enlace artículos contiene los enlaces a algunas de las publicaciones realizadas en esta área. Actualmente estamos trabajando en dispositivos Robóticos para Rehabilitación y prototipado de dispositivos mecánicos para aplicaciones particulares.

Robot

Propuesta de Cabezal para un CNC 5 ejes (Tabla X-Y y Robot Paralelo 3-PRS)


Miguel Díaz-Rodríguez

Ing. Mecánico (Universidad de los Andes, Venezuela), Doctor-Ing. (Universitat Politècnica de Valencià, España), Profesor Asociado, Departamento de Tecnología y Diseño, Escuela de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, Núcleo la Hechicera, 5101, Mérida, Venezuela.
Teléfono +58-274-2402810



Líneas de Investigación

Robotica

  • Cinemática y Dinámica de Robots
  • Robot Seriales y Paralelos
  • Identificación de parámetros Dinámicos
  • Simulación y Control de Robots

Diseño de Mecanismos y Máquinas

  • Cinemática
  • Dinámica
  • Diseño por tecnicas de optimización (GA, Simulated Anneling ..)

Robots para Rehabilitación

Robotica Educativa

  • Desarrollo de Robots Mobiles Seguidores de línea

Robot 3-PRS desarrollado en la UPV para los experimentos de mi tesis doctoral