Pagina web de mis actividades de docencia, investigación y asesorias en la Universidad de los Andes.
El blog documenta las prácticas del Laboratorio de Mecatrónica y Robótica (MecaBot) y los trabajos desarrollados en la Cátedra Libre Robotadas.
Investigación y desarrollo en el área de Diseño y Modelado de Máquinas, Robótica, Métodos de los Elementos Finitos.....
Este sitio web ha sido creado con la intención de colocar a disposición información
referente a las asignaturas que dicto y diversos tópicos relacionados con el Diseño Mecánico, Cinemática y Dinámica de Robots,
Evaluación de puestos de trabajo mediante herramientas CAD.
El enlace cursos resumen las asignaturas que actualmente dicto o he dictado en semestres pasados.
Se incluyen los cursos de Pregrado, Postgrado y de Extensión. En cada curso se presenta el programa de la asignatura y el plan de evaluación.
Los trabajos de investigación desarrollados se enmarcan en el Modelado Cinemático, Dinámico, Identificación y Control de Robot Seriales y Paralelos.
El enlace artículos contiene los enlaces a algunas de las publicaciones realizadas en esta área.
Actualmente estamos trabajando en dispositivos Robóticos para Rehabilitación y prototipado de dispositivos mecánicos para aplicaciones particulares.
Propuesta de Cabezal para un CNC 5 ejes (Tabla X-Y y Robot Paralelo 3-PRS)
Ing. Mecánico (Universidad de los Andes, Venezuela), Doctor-Ing. (Universitat Politècnica de Valencià, España), Profesor Asociado, Departamento de Tecnología y Diseño, Escuela de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, Núcleo la Hechicera, 5101, Mérida, Venezuela.
Teléfono +58-274-2402810
Robotica
Diseño de Mecanismos y Máquinas
Robots para Rehabilitación
