@article{ceballos2017desarrollo,
  title={Desarrollo de un Robot de Rehabilitaci{\'o}n pasiva para la articulaci{\'o}n de la mu{\~n}eca mediante la implementaci{\'o}n de un microcontrolador Arduino UNO},
  author={Ceballos, Edgar Armando and D{\'\i}az Rodr{\'\i}guez, Miguel and Paredes, Jos{\'e} Luis and Vargas, Pedro},
  journal={Revista UIS Ingenier{\'\i}a},
  volume={16},
  number={1},
  pages={57--66},
  year={2017},
  abstract={En esta investigación se implementó el uso de un microcontrolador Arduino UNO R3 para controlar los movimientos de un prototipo funcional robótico desarrollado para realizar ejercicios de rehabilitación en la articulación de la muñeca, este dispositivo puede ser empleado para asistir al médico fisiatra para rehabilitar los cuadros de tendinitis, sinovitis, artritis reumatoidea  y para procesos de terapia pre y post operatoria en dicha articulación. Durante la etapa de diseño del prototipo funcional se realizaron numerosas investigaciones relacionadas con los equipos que han sido utilizados para la rehabilitación de dichas patologías, así como un estudio antropométrico relacionado con las dimensiones y ángulos de movimiento de la articulación de la muñeca en la población venezolana. A partir de la información recolectada se elaboró la propuesta de diseño, y con la utilización de programas CAD se definieron las diferentes formas, geometrías y materiales de los componentes del dispositivo de rehabilitación, que posteriormente fueron analizados mediante el método de elementos finitos para la determinación del estado tensional de esfuerzos y factores de seguridad mediante la utilización de programas CAE. Adicionalmente se desarrollo un software para la adquisición, registro, reproducción y ejecución de los diferentes movimientos producidos durante la realización de la terapia de rehabilitación. Mediante la investigación desarrollada se logró diseñar un dispositivo que ayudara a la rehabilitación de la articulación de la muñeca permitiendo realizar la combinación de movimientos de flexión dorsal-palmar y cubital-radial para la recuperación de la funcionalidad de la articulación de diversas patologías presentadas en la población venezolana.},
  url={http://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/5965},
}