Identificación de Parámetros Dinámicos de Robots Paralelos: Métodos de obtención de las variables cinemáticas a partir de la medición de la posición

Diaz-Rodriguez, Miguel; Mata, Vicente; Farhat, Nidal; Provenzano, Sebastian

by Miguel Diaz-Rodriguez, Vicente Mata, Nidal Farhat, Sebastian Provenzano

Reference:

Identificación de Parámetros Dinámicos de Robots Paralelos: Métodos de obtención de las variables cinemáticas a partir de la medición de la posición (Miguel Diaz-Rodriguez, Vicente Mata, Nidal Farhat, Sebastian Provenzano), In 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Pontifica Universidad Catolica del Peru, 2007.

Bibtex Entry:

@inproceedings{diaz2007c,
	Author = {Diaz-Rodriguez, Miguel and Mata, Vicente and Farhat, Nidal and Provenzano, Sebastian},
	Title = {Identificaci{\'o}n de Par{\'a}metros Din{\'a}micos de Robots Paralelos: M{\'e}todos de obtenci{\'o}n de las variables cinem{\'a}ticas a partir de la medici{\'o}n de la posici{\'o}n},
 booktitle={8vo Congreso Iberoamericano de Ingenier{\'\i}a Mec{\'a}nica},
  address      = {Cusco},
  month        = 6,
  year={2007},
  publisher={Pontifica Universidad Catolica del Peru},
  url={http://congreso.pucp.edu.pe/cibim8/pdf/19/19-25.pdf},
  isbn={ 978-9972-2885-3-1},
  gsid={https://scholar.google.com/scholar?oi=bibs&hl=es&cites=4566431204756334050},
}