Un procedimiento numérico para la cinemática directa de un Robot Paralelo 3-RPS (bibtex)
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Un procedimiento numérico para la cinemática directa de un Robot Paralelo 3-RPS (Miguel Diaz-Rodriguez, Ruben D Chacon, Sebastian Provenzano, Francisco Leon), Chapter in Desarrollos y Avances en Métodos Numéricos para Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2008.
Bibtex Entry:
@incollection{diaz2008a,
  title={Un procedimiento numérico para la cinemática directa de un Robot Paralelo 3-RPS},
  author={Diaz-Rodriguez, Miguel and Chacon, Ruben D, and Provenzano, Sebastian and Leon, Francisco},
  booktitle={Desarrollos y Avances en Métodos Numéricos para Ingeniería y Ciencias Aplicadas},
  pages={MS13--MS18},
  year={2008},
  publisher={Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria},
}
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