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| 2007 | |
| [1] | Diseño, construcción y puesta en servicio de una celda de carga con capacidad para 30 toneladas (Miguel Diaz-Rodriguez, Nunzio Scarcella, Carlos Marmolejo, Ruben D Chacon), In Scientia Et Technica, Universidad Tecnológica de Pereira, volume 13, 2007. [bibtex] [pdf] |
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| Accuracy Base parameters Contact Stresses Control engineering computing. Código abierto Derivative of fractional order Dinámica de robots Diseño Mecánico Dynamic modeling Dynamic parameter identification Dynamic parameters Dynamic simulation Dynamics Force control Forward kinematics Friction GPC+Integral Approach General predictive control Grobner Basis Hertz theory Identificación de parámetros Identificación de parámetros dinámicos Identification Jacobian formulation Kinematics Limited-DOF parallel manipulator Mathematical modeling Mechatronic system Mechatronics Mechatronics Kinematics |