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[3] | Forward Dynamics of a Class of Parallel Robot (Miguel Diaz-Rodriguez, Sebastian Provenzano, Francisco Leon, Vicente Mata), Chapter in Modelos computacionales en Ingeniería: Desarrollos novedosos y aplicaciones, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2010. |
[2] | Un procedimiento numérico para la cinemática directa de un Robot Paralelo 3-RPS (Miguel Diaz-Rodriguez, Ruben D Chacon, Sebastian Provenzano, Francisco Leon), Chapter in Desarrollos y Avances en Métodos Numéricos para Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2008. |
[1] | Modelo de Elementos Finitos para Evaluar la Influencia del Angulo de Presion en los Esfuerzos Ocurridos en Engranes de Diente Recto (Miguel Diaz-Rodriguez, Francisco Leon), Chapter in Simulación y Modelado Computacional, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2004. |