5 results
| 2017 | |
| [5] | Biomechanical model of the lower limb for dynamic control of knee rehabilitation parallel robot (), In Gait & Posture, Elsevier, volume 57, 2017. |
| [4] | Cinemática y Dinámica Inversa de un Robot Paralelo 3-PRS Kinematics and Inverse Dynamic Model of a 3-PRS Paralel Robot (), In Ciencia e Ingeniería, volume 38, 2017. |
| [3] | Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO (), In Revista UIS Ingeniería, volume 16, 2017. |
| [2] | Design and Kinematic Analysis of a Novel 3UPS/RPU Parallel Kinematic Mechanism with 2T2R Motion for Knee Diagnosis and Rehabilitation Tasks (), In Journal of Mechanisms and Robotics, ASME, volume –, 2017. |
| 2005 | |
| [1] | Obtención del modelo dinámico de robots paralelos utilizando las ecuaciones de GIBBS-APPELL (), Master's thesis, Universidad de los Andes, 2005. |