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| 2017 | |
| [1] | Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO (Edgar Armando Ceballos, Miguel Díaz Rodríguez, José Luis Paredes, Pedro Vargas), In Revista UIS Ingeniería, volume 16, 2017. [bibtex] [pdf] |
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| Accuracy Base parameters Contact Stresses Control engineering computing. Código abierto Derivative of fractional order Dinámica de robots Diseño Mecánico Dynamic modeling Dynamic parameter identification Dynamic parameters Dynamic simulation Dynamics Force control Forward kinematics Friction GPC+Integral Approach General predictive control Grobner Basis Hertz theory Identificación de parámetros Identificación de parámetros dinámicos Identification Jacobian formulation Kinematics Limited-DOF parallel manipulator Mathematical modeling Mechatronic system Mechatronics Mechatronics Kinematics |