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2012
[7] Forward position problem of a 2R1T parallel robot using Gröbner basis (, , ), Chapter in Avances en simulación computacional y modelado numérico, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, . [bibtex] [pdf]
2011
[6] Programa de Simulación para Engranajes de Dientes Rectos por Elementos Finitos (, , , ), In Ciencia e Ingeniería, volume 32, . [bibtex] [pdf] [cites]
2010
[5] Analysis of stress due to contact between spur gears (, , , ), In 9th WSEAS International Conference on Advances in Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics, WSEAS, . [bibtex] [pdf] [cites]
2008
[4]Un procedimiento numérico para la cinemática directa de un Robot Paralelo 3-RPS (, , , ), Chapter in Desarrollos y Avances en Métodos Numéricos para Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, . [bibtex]
2007
[3] Diseño, construcción y puesta en servicio de una celda de carga con capacidad para 30 toneladas (, , , ), In Scientia Et Technica, Universidad Tecnológica de Pereira, volume 13, . [bibtex] [pdf]
[2] Dinámica Directa de Robots Paralelos Utilizando las Ecuaciones de Gibbs-Appell (, , , ), In Información tecnológica, SciELO Chile, volume 18, . [bibtex] [pdf] [cites]
2006
[1]Análisis de Esfuerzos debido a contacto entre engranes de diente recto (, , ), Chapter in Simulación y Modelo en Ingeniería y Ciencias, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, . [bibtex]