9 results
| 2013 | |
| [9] | On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel Robots (), Chapter in Romansy 19-Robot Design, Dynamics and Control, Springer, volume 544, 2013. |
| 2010 | |
| [8] | Forward Dynamics of a Class of Parallel Robot (), Chapter in Modelos computacionales en Ingeniería: Desarrollos novedosos y aplicaciones, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2010. |
| 2009 | |
| [7] | Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces. (), In Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia, Universidad del Zulia, volume 32, 2009. |
| 2008 | |
| [6] | Identifiability of the Dynamic Parameters of a Class of Parallel Robots in the Presence of Measurement Noise and Modeling Discrepancy (), In Mechanics Based Design of Structures and Machines, Taylor & Francis, volume 36, 2008. |
| [5] | Un procedimiento numérico para la cinemática directa de un Robot Paralelo 3-RPS (), Chapter in Desarrollos y Avances en Métodos Numéricos para Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2008. |
| 2007 | |
| [4] | Efectos de la Rigidez de la Formulación en la Simulación de Manipuladores (), In 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Pontifica Universidad Catolica del Peru, 2007. |
| [3] | Identificación de Parámetros Dinámicos de Robots Paralelos: Métodos de obtención de las variables cinemáticas a partir de la medición de la posición (), In 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Pontifica Universidad Catolica del Peru, 2007. |
| [2] | Dinámica Directa de Robots Paralelos Utilizando las Ecuaciones de Gibbs-Appell (), In Información tecnológica, SciELO Chile, volume 18, 2007. |
| 2006 | |
| [1] | Resolución del Problema Dinámico Directo de Sistemas Mecánicos de compuestos por Cadenas Cerradas (), Chapter in Simulación y Modelo en Ingeniería y Ciencias, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2006. |