13 results
| 2016 | |
| [13] | Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation (), Chapter in ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Springer, volume 569, 2016. |
| 2015 | |
| [12] | Solving the Dynamic Equations of a 3-PRS Parallel Manipulator (), Chapter in New Trends in Mechanism and Machine Science, Springer International Publishing, volume 24, 2015. |
| [11] | Implementation of Force and Position Controllers for a 3DOF Parallel Manipulator (), Chapter in Multibody Mechatronic Systems, Springer International Publishing, volume 25, 2015. |
| 2013 | |
| [10] | On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel Robots (), Chapter in Romansy 19-Robot Design, Dynamics and Control, Springer, volume 544, 2013. |
| 2012 | |
| [9] | Nonstandard Finite Difference Scheme for an Epidemic Model of Fractional Order (), Chapter in Avances en Simulación Computacional y Modelado Numérico, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2012. |
| [8] | Forward position problem of a 2R1T parallel robot using Gröbner basis (), Chapter in Avances en simulación computacional y modelado numérico, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2012. |
| 2010 | |
| [7] | Forward Dynamics of a Class of Parallel Robot (), Chapter in Modelos computacionales en Ingeniería: Desarrollos novedosos y aplicaciones, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2010. |
| [6] | Forward Dynamics of 3-DOF Parallel Robots: a Comparison Among Different Models (), Chapter in ROMANSY 18 Robot Design, Dynamics and Control, Springer, volume 524, 2010. |
| 2008 | |
| [5] | Dynamic parameter identification for parallel manipulators (), Chapter in Parallel Manipulator, Towards New Applications, I-Tech Education and Publishing, 2008. |
| [4] | Un procedimiento numérico para la cinemática directa de un Robot Paralelo 3-RPS (), Chapter in Desarrollos y Avances en Métodos Numéricos para Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2008. |
| 2006 | |
| [3] | Resolución del Problema Dinámico Directo de Sistemas Mecánicos de compuestos por Cadenas Cerradas (), Chapter in Simulación y Modelo en Ingeniería y Ciencias, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2006. |
| [2] | Análisis de Esfuerzos debido a contacto entre engranes de diente recto (), Chapter in Simulación y Modelo en Ingeniería y Ciencias, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2006. |
| 2004 | |
| [1] | Modelo de Elementos Finitos para Evaluar la Influencia del Angulo de Presion en los Esfuerzos Ocurridos en Engranes de Diente Recto (), Chapter in Simulación y Modelado Computacional, Sociedad venezolana de metodos numericos en ingenieria, 2004. |