14 results
| 2016 | |
| [14] | Análisis Cinemático Inverso de un Robot Paralelo RPU+3UPS para la Rehabilitación de Extremidades Inferiores (), In CIMENICS 2016, 2016. |
| 2015 | |
| [13] | Diseño de una estación de rehabilitación para la articulación de la muñeca empleando el proceso analítico de jerarquía (), In Memorias de V Congreso Venezolano de Bioingeniería, volume 1, 2015. |
| [12] | Pilot study of general predictive control+ integral compensator for powered prosthetic legs (), In 2015 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics, 2015. |
| [11] | Close-Loop Control Identification of an Inverted Pendulum Based on Parameter Linear Regressor and Generalised Predictive Control+ Integral Compensator (), In The 14th IFToMM World Congress, 2015. |
| 2014 | |
| [10] | Implementation of dynamic controllers using real-time middleware for a low-cost parallel robot (), In Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on, 2014. |
| 2013 | |
| [9] | Implementación de Controladores Fuerza y Posición para un Manipulador Paralelo de 3DOF (), In XXXIV Jornadas de Automática, Comité Español de Automática, 2013. |
| 2011 | |
| [8] | Implementación de controladores dinámicos para un manipulador paralelo de 3 DOF (), In XXXII Jornadas de Automática JJAA, Comité Español de Automática, 2011. |
| 2010 | |
| [7] | Analysis of stress due to contact between spur gears (), In 9th WSEAS International Conference on Advances in Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics, WSEAS, 2010. |
| 2009 | |
| [6] | A Multicriteria Approach for Optimal Trajectories in Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots (), In Proceedings of EUCOMES 08, The Second European Conference on Mechanism Science, Springer Netherlands, 2009. |
| 2007 | |
| [5] | Identificación de Parámetros Dinámicos de Robots Paralelos: Métodos de obtención de las variables cinemáticas a partir de la medición de la posición (), In 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Pontifica Universidad Catolica del Peru, 2007. |
| [4] | Dynamic parameter identification of parallel robots considering physical feasibility and nonlinear friction models (), In 12th IFToMM World Congress, 2007. |
| [3] | On the Simulation of friction phenomena in multibody dynamic system (), In 10.20. Proceedings of 16th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. RAAD 2007, 2007. |
| [2] | Efectos de la Rigidez de la Formulación en la Simulación de Manipuladores (), In 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Pontifica Universidad Catolica del Peru, 2007. |
| 2004 | |
| [1] | NJCAM: Software para sintesis cinematica de mecanismos de leva (), In 5to Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Universidad de los Andes, 2004. |