6 results
2007
[6] Efectos de la Rigidez de la Formulación en la Simulación de Manipuladores (, , , ), In 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Pontifica Universidad Catolica del Peru, . [bibtex] [pdf]
[5] Identificación de Parámetros Dinámicos de Robots Paralelos: Métodos de obtención de las variables cinemáticas a partir de la medición de la posición (, , , ), In 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Pontifica Universidad Catolica del Peru, . [bibtex] [pdf] [cites]
[4]On the Simulation of friction phenomena in multibody dynamic system (, , ), In 10.20. Proceedings of 16th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. RAAD 2007, . [bibtex]
[3] Dynamic parameter identification of parallel robots considering physical feasibility and nonlinear friction models (, , ), In 12th IFToMM World Congress, . [bibtex] [pdf] [cites]
[2] Diseño, construcción y puesta en servicio de una celda de carga con capacidad para 30 toneladas (, , , ), In Scientia Et Technica, Universidad Tecnológica de Pereira, volume 13, . [bibtex] [pdf]
[1] Dinámica Directa de Robots Paralelos Utilizando las Ecuaciones de Gibbs-Appell (, , , ), In Información tecnológica, SciELO Chile, volume 18, . [bibtex] [pdf] [cites]