Publications

  1. A control architecture for robot swarms (AMEB)

Cybernetics and Systems An International Journal. Aceptado 2018.

Angel Gil, Jose Aguilar, Rafael Rivas, Eladio Dapena

 

  1. MIHH: Un modelo de interacción Humano-Humano.

Revista Venezolana de Computación vol. 5 no. 1 pp. 1—19. 2018.

Perez J, Aguilar J, Dapena E.

  1. Verificación de la emergencia en una arquitectura para sistemas multi-robots (AMEB)

Latin american journal of computing – lajc, vol. V, no. 2, november 2018

Angel Gil, Jose Aguilar, Rafael Rivas, Eladio Dapena

  1. Módulo conductual inmerso en una arquitectura de control para sistemas Multi-Robots

Revista Ingeniería al Día. ISSN: 2389 – 7309. Volumen 2 Edición No 1. enero – junio 2016

Angel Gil, Jose Aguilar, Rafael Rivas, Eladio Dapena

  1. Rostro genérico para máquinas que interactúan con personas

Revista Científica UNET. ISSN:1316-869X11CVOL. 28(2):121-130.2016 121

Dapena, Eladio ; Pérez, Jesús ; Rivas, Rafael

  1. Path Quality Measures for Sensor-based Motion Planning.

Journal Robotics and Autonomous Systems. 44 (2003) 131-150

Elsevier publisher.

Moreno Luis and Dapena Eladio

  1. Architecture for Multi-Robot Systems with Emergent Behavior
    The 2015 International Conference on Artificial Intelligence CAI’15
    Paper ID #: ICA3452 july 27-30, 2015, Las Vegas, USA
    Angel Gil, Jose Aguilar, Rafael Rivas, Eladio Dapena, Kevin Hernandez

 

  1. Probability of success and Uncertainty analysis in Path Planning.

International Conference on Robotics and Automation ICRA2003.

  1. 4203-4208. september 14 – 19, 2003 Taipei. Taiwan

Dapena Eladio and Moreno Luis

  1. Diseño de una Plataforma Multi-Robot de propósito general

XIII Congreso Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería y Ciencias Aplicadas

(CIMENICS´2016).  Universidad Simón Bolívar (Venezuela), del 11 al 13 de julio de 2016.

Kevin Hernandez, Angel Gil,  José Aguilar, Rafael Rivas, Eladio Dapena

  1. Diseño, construcción y aplicación de un sistema de evaluación grupal para estudiantes de Introducción a la Robótica”

VII Jornadas Científico Técnicas de la Facultad de Ingeniería. Libro de las jornadas edición conjunta Universidad de Los Andes Venezuela y Pontificia Universidad Católica del Ecuador

Dapena, Eladio ; Pérez, Jesús ; Rivas, Rafael

  1. Implementación de mecanismos de cooperación en una arquitectura adaptativa para sistemas multi-robots”.
    XI Congreso Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería y Ciencias Aplicadas. CIMENICS 2014. marzo 2014. Isla Margarita. Venezuela
    Angel Gil, José Aguilar, Eladio Dapena, Rafael Rivas

 

  1. Arquitectura adaptativa de cooperación para múltiples robots

ConCisa 2013. Conferencia Nacional de Computación Informática y Sistemas. Naiguatá, Venezuela
Angel Gil, Jose Aguilar, Rafael Rivas, Eladio Dapena

  1. “Dynamic Sub-Goal Generation with Uncertainty Analysis for mobile Robots Navigation”.

SCI 2002, Julio 2002 Orlando – Florida. USA. pp 28-33

Dapena Eladio, Moreno Luis, Nombela Angela

  1. “Path Planning with Uncertainty”.

CARS&FOF2002, July 2002. Porto. Portugal. pp 260-269

Dapena Eladio, Moreno Luis, Nombela Angela.

  1. Memorias Competencia Nacional de Robótica ULABOTS2011.
    Libro Electrónico CD-ROM. Depósito Legal: lfx 23720116204143
    Autor Editor: Eladio Dapena
  1. “LaSDAI LR-1 Microrobot de Propósito General”

UNEGBOT2012. Conferencias Competencia Nacional de Robótica
Dapena, Eladio; Contreras , Mario; Delgado, José; Rivas, Rafael

  1. “LaSDAI LR-2 Base para construcción de Robots Móviles”

UNEGBOT 2012. Conferencias Competencia Nacional de Robótica
Dapena , Eladio; Contreras, Mari; Delgado, José; Rivas, Rafael

  1. “Construcción de una Herramienta para la Generación de Mapas Topo-Geométricos Ampliados MTGA para la Planificación de Misiones en Robots Móviles”

CIVAC. IV Congreso Internacional de Automatización y Control.

noviembre 12 – 14, 2003.. Mérida. Venezuela.

Corrales Ana, Dapena Eladio.

  1. “Identificación del Microbot ZEUS y Construcción de una Herramienta para Programas Misiones en el Microbot”

CIVAC. IV Congreso Internacional de Automatización y Control.

noviembre 12 – 14, 2003. Mérida. Venezuela.
Reinoza Bernabé, Dapena Eladio.

  1. “Integración de la Librería MIL a un Sistema de detección de Bordes sobre una Cinta Transportadora”

CIVAC. IV Congreso Internacional de Automatización y Control.

noviembre 12 – 14, 2003. Mérida. Venezuela.

Africano Melissa, Dapena Eladio.

  1. “Planning batch processes sequences in hierarchical hybrid systems”.

ISAS 96, july 1996. Orlando – Florida . USA. pp ——

Dapena Eladio, Chacon Edgar, Perdomo Carlos.

  1. “A framework to implement hierarchical hybrid control systems in industrial complexes”

IEEE SOUTHEASTCON 96. Tampa City Center pp 195-199

Tampa – Florida- USA april 1996

Moreno Wilfrido, Chacon Edgar, Dapena Eladio.

  1. “Industrial Automation by use of VASID environment”

The 5 th. International symposium on Systems Research Informatic and Cybernetic. ISAS-95 pp 6-11.

Baden – Baden, Germany, august 16 – 20 1995

Dapena Eladio, Chacon Edgar, Szigetti F.

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