Instalación de ROS en Ubuntu

 Inteligencia artificial, Robotica, Ubuntu  No hay respuestas »
Jun 092012
 

Para instalar Robot Operating System  (ROS) en Ubuntu ( desde la versión 10.04 a 11.10) es bastante sencillo ya que existen repositorios que facilitan el trabajo, para saber como hacerlo visitar esta página

 

Para la versión 12.04 ( LTS actual) puede visitar http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu

Paquetes requeridos para instalar Player & Stage en Ubuntu 11.10, actualizado para Ubuntu 12.04 LTS

 Inteligencia artificial, Robotica, Ubuntu  1 Respuesta »
Jun 082012
 

Hoy nos pusimos a instalar Player & Stage en máquinas con Ubuntu 11.10, los paquetes requeridos para instalar y compilar tanto el Player como el Stage son:

#Antes de bajar los paquetes es recomendable actualizar los páquetes ya instalados:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

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