Mi vieja impresora HP DeskJet tiene problemas para imprimir archivos PDF en escala de grises por un problema de “Filter Failed”, pero si imprimo en modo a color lo hace sin problemas, por lo que busqué la forma de convertir un archivo PDF a escala de grises. La solución fue usar el siguiente script basado en gs
gs -sDEVICE=psgray \
-dNOPAUSE -dBATCH -dSAFER \
-sOutputFile=archivo_de_salida.ps archivo_de_entrada.pdf
Donde archivo-de_entrada.pdf es el archivo a convertir y archivo_de_salida.ps es el nombre del archivo en escala de grises.