Sistema de coordenadas polares y su relación con las coordenadas cartesianas. Transformación de coordenadas.
Análisis de las simetrías en el plano polar. Trazado de cardioides, lemniscatas, rosas y curvas en el plano polar.
Transformación de curvas (rectas y cónicas) entre el plano polar y el cartesiano. Intersección y colisión entre curvas polares.
Definición y ejemplos de curvas paramétrizadas en el plano. Eliminación del parámetro.
Derivada de curvas en coordenadas paramétricas. Orientación de una curva según la parametrización.
Tangente a curvas parametrizadas.
La integral indefinida
Definición y propiedades de la antiderivada. Integral indefinida de funciones elementales y uso de las propiedades.
Integración por sustitución y por partes.
Integración de funciones racionales y funciones trigonométricas.
Integración de funciones irracionales. Cambio universal
La integral definida
Definición de las sumas de Riemann. Cálculo de integrales con las sumas de Riemann.
Interpretación geométrica de la integral definida de una función continua. Condiciones necesarias y suficientes de integrabilidad. Propiedades de la integral definida.
Teorema fundamental del cálculo y su aplicación en el cálculo de integrales definidas. Regla de Barrow.
Cambio de variables
Definición de las integrales impropias. Cálculo de la integral definida de una función acotada, discontinua en un punto y de integrales impropias.
Criterios de convergencia de integrales impropias.
Aplicaciones de la integral
Cálculo del área de regiones encerradas entre dos curvas.
Cálculo del volumen de sólidos de revolución con el método del disco.
Cálculo del volumen de sólidos de revolución con el método de las arandelas.
Cálculo del volumen de sólidos de revolución con el método de los casquillos cilíndricos.
Cálculo de la longitud de un arco de curva. Aplicaciones físicas: centro de masa y trabajo.
Cálculo de área y volumen mediante la integral impropia.
Cálculo del área de regiones limitadas por curvas en coordenadas polares. Cálculo de la longitud de un arco de curva en coordenadas polares.
Cálculo del área de una región limitada por una curva parametrizada.
Longitud de arco en coordenadas paramétricas. Velocidad a lo largo de una curva en el plano. Vector posición, velocidad y aceleración.
Tópicos de la geometría en el espacio.
Coordenadas cartesianas en el espacio tridimensional. Planos coordenados. Definición, operaciones y componentes de los vectores en el espacio.
Base canónica de ℜ3. Dependencia, independencia lineal e interpretación geométrica. Ángulo entre dos vectores, producto escalar y propiedades.
Componentes de un vector, módulo y cosenos directores. Condiciones de paralelismo y perpendicularidad. Producto vectorial y propiedades.
Ecuaciones vectorial, simétrica y paramétrica de una recta. Posición relativa entre dos rectas.