2 results
| 2009 | |
| [2] | Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces. (), In Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia, Universidad del Zulia, volume 32, 2009. |
| 2007 | |
| [1] | Dinámica Directa de Robots Paralelos Utilizando las Ecuaciones de Gibbs-Appell (), In Información tecnológica, SciELO Chile, volume 18, 2007. |