Manipuladores Robóticos: Diseño, ensamble y operación de un brazo robótico
Dirigido a:
A técnicos, ingenieros, profesores universitarios en el área, estudiantes, gerentes de área, emprendores y microempresários que desean mejorar su proceso productivo con la introducción de brazos robóticos.
Competencias Formativas:
Comprensión y dominio de los conceptos teórico-prácticos subyacentes en el análisis y diseño de brazos robóticos. Comprensión y dominio de los conceptos básicos de la computación física. Aptitudes técnicas para el diseño y construcción de un brazo robótico utilizando placas electrónicas y programación básica hardware y software libre
Competencias Específicas:
- Comprensión y dominio de los conceptos teórico-prácticos subyacentes en el análisis y diseño de brazos robóticos.
- Comprensión y dominio de los conceptos básicos de la computación física.
- Aptitudes técnicas para el diseño y construcción de un brazo robótico utilizando placas electrónicas y programación básica hardware y software libre
- Conocimientos sobre las generalidades acerca de brazos robóticos.
- Conocimientos sobre los componentes que conforman un brazo robótico: sistema de actuación, sistema de control, sistema mecánico.
- Conocimientos sobre los sensores de uso común utilizados en brazos robóticos.
- Capacidad para seleccionar un brazo robótico para una aplicación específica.
- Conocimientos básicos sobre el uso y programación de brazos robóticos
- Comprensión y dominio de la conceptos que permite resolver de manera sistemática los problemas cinemáticos directo e inverso de brazos robóticos.
- Comprensión y dominio de los conceptos que permiten determinar las fuerzas que deben ejercer los actuadores para equilibrar estáticamente un brazo robótico.
- Comprensión y dominio de tarjetas de control embebido software y hardware libre.
- Aptitud para emprender proyectos interactivos mediante electrónica y programación básica.
- Aptitud técnica para diseñar y construir un brazo robótico.
