Prof. Dr. Iñaki Aguirre Gil

 

 

Profesor Asistente
Departamento de Sistemas de Control
Escuela de Ingeniería de Sistemas (EISULA)
Universidad de Los Andes (ULA)

Núcleo La Hechicera, Edificio B
Facultad de Ingeniería, Escuela de Ing. de Sistemas
Dpto. de Sistemas de Control, Oficina 2S-05
Universidad de Los Andes
Mérida 5101, Venezuela

Teléfono: 0274-2402986
Fax: 0274-2402987
e-mail: iaguirre@ula.ve
Web: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iaguirre




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Artículos:

Aguirre I., Del Cerro J., Barrientos A. y Portero P. “LQG vs PID in attitude control of a unmanned aerial vehicle in hover”. ICAR 2001. Budapest , Hungría. 2001.

Aguirre I. , J. Del Cerro y Barrientos A., “Development of an autonomous minihelicopter for power lines inspection". Proceedings SPIE Vol. 4195, Boston , USA . 2000.

Aguirre I., J. Del Cerro, Barrientos A., Campoy P., García P., “An autonomous Helicopter guided by computer vision for visual inspection of overhead power cable”. ICOLIM 2000, Madrid , España. 2000.

Campoy P., Barrientos A., Aguirre I., J. Del Cerro, García P., “An stereoscopic Vision System Guiding an Autonomous Helicopter for Overhead Power Cable Inspection”. Proceedings Robot Vision, International Workshop Rob Vis 2001. Auckland , New Zeland. Februari 2001. Pg 115-124.

Aguirre I., Del Cerro J. y Barrientos A., " Attitude control of a minihelicopter in hover". Por publicar. Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial , DISAM, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, España.

Aguirre I., J. Del Cerro y Barrientos A., "Plataforma de Desarrollo de un Vehículo Aéreo Semiautónomo". VI Congreso de AER y ATP, Barcelona, España. 1999.

Aguirre I., Del Cerro J., Barrientos A. y Gambao E. “Vehículos Aéreos Autónomos”. INDUMÁTICA. Revista de Ingeniería Industrial. Madrid. Marzo 1998, pp. 12-18.

Barrientos A., Aguirre I., J. Del Cerro, Campoy P., García P., “Helicóptero autónomo guiado por visión artificial para la inspección de líneas aéreas de alta tensión” . Energía, Ingeniería Energética y Medioambiental, No. 157. Mayo/Junio 2001, Año XXVII, pp. 135-141.

Barrientos A., Aguirre I., J. Del Cerro, Campoy P., García P., Informe Técnico No. 1 del Proyecto CICYT “Sistema de Inspección de Líneas Eléctricas mediante un Vehículo Aéreo y Visión Artificial” . Entregado al CICYT y Red Eléctrica. Año 1999

Barrientos A., Aguirre I., J. Del Cerro, Campoy P., García P., Informe Técnico No. 2 del Proyecto CICYT “Sistema de Inspección de Líneas Eléctricas mediante un Vehículo Aéreo y Visión Artificial” . Entregado al CICYT y Red Eléctrica. Año 2000

Aguirre I., Barrientos A., J. Del Cerro, Portero P. Informe Técnico No. 3 del Proyecto CICYT “Helicóptero Autónomo guiado por visión para la inspección de líneas eléctricas de alta tensión. Sistema de control de vuelo”. Entregado al CICYT y Red Eléctrica. Junio 2001

Aguilar J., Aguirre I., Morantes W., Márquez L., Espinoza Y., “Methodology to obtain a Management Model of a Public Institution: FUNDACITE-Mérida case.” Enviado a la Conferencia Iberoamericana de Sistemas, Cibernética e Informática CISCI 2002, Orlando, USA, Julio 2002

Aguilar J., Aguirre I., Morantes W., Márquez L., Espinoza Y., “Metodología para la elaboración de un Modelo de Gestión en una Institución Pública. Caso FUNDACITE-Mérida”. Interciencia, Junio 2002, Vol. 27 No. 6, pp 293-298

Aguirre I., Barrientos A., J. Del Cerro, “Attitude Control of a Minihelicopter in hover using different types of control”. Enviado para publicar en la Revista Control & Cybernetics, 24 de febrero de 2003

Aguirre I. , Barrientos A., J. Del Cerro, “Attitude Control of a Minihelicopter in hover using different types of control”. Cars & FOF 2004, San Cristóbal, Venezuela, julio 2004

Libros:

Aguilar J., Aguirre I., “Metodología para el Desarrollo de Modelos de Gestión en Instituciones Públicas. Caso FUNDACITE-Mérida”. Editorial Venezolana C.A., Marzo 2002, pp. 122

Aguilar J., Aguirre I., Coello R. “Gestión en Ciencia y Tecnología”. Editorial Venezolana C.A. , Marzo 2003, pp. 55

Evaluador de Artículos:

Special Issue on Robotic Technologies applied to Intelligent Transportation Systems for the IEEE Robotics and Automation Magazine. Mayo de 2003

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