Modelado
e Identificación de Sistemas
Postgrado de Control y Automatización
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Información
general de la materia
Materia obligatoria del primer semestre del
Postgrado de Control y Automatización
Duración: 16 semanas * 4 horas/sem = 64 horas
Horario: Viernes 8-12 y de 2-4
Evaluación:
- 2
exámenes parciales (60%);
- tareas,
proyectos con fechas limite estrictas y
participación en clase (40%) .
Fechas
evaluaciones: V 6/5/05 (s 8), V 1/7/05 (s 16)
4h/s clases => 12h/s de estudio y trabajo !
Comunicación: visitar periódicamente esta página
Actividades de Laboratorio, Matlab SIT, Simulink
Prerequisitos:
Ecuaciones diferenciales
Física (electricidad, mecánica, hidráulica, …)
Nociones de sistemas y dinámica de sistemas
Nociones de teoría de señales y probabilidades
Uso de la herramienta computacional Matlab
Nivelación o llenar la brecha => estudio y trabajo !!!
Objetivos
Preparar al
estudiante para construir modelos
matemáticos dinámicos de sistemas o procesos,
básicamente de tipo ecuaciones diferenciales ordinarias
(contínuas en el tiempo) y ecuaciones en diferencias (discretas
en el tiempo o muestreadas):
- a partir
de las leyes de la física
de los fenómenos involucrados: modelos de conocimiento o
teóricos,
- a partir
de datos de entrada/salida del sistema utilizando técnicas de identificación: modelos
experimentales o empíricos.
Programa
sinóptico
- Introducción
- Modelado
teórico:
- Modelos
de circuitos eléctricos
- Enfoque
generalizado y su aplicación a otras clases de sistemas
- Enfoque
de Lagrange
- Identificación
o modelado experimental:
- Métodos
para la obtención de un modelo continuo
- Métodos
para la obtención de un modelo discreto
- Métodos
recursivos o en línea de identificación
- Validación
de modelos matemáticos
Bibliografía
- Libros de Física general, tales como Halliday y Resnick,
Sears y Semanski, entre otros.
- Libros de Cálculo y Ecuaciones diferenciales, tales como
el Piskunov, Zill, entre otros.
- Libros de introducción a los sistemas de control lineales,
tales como K. Ogata, B. Kuo, A. Barrientos y R. Dorf, entre otros.
- Wellstead
P. E., Introduction to Physical
System Modelling, Academic Press, 1979.
- Ogata K.,
Dinámica de Sistemas,
Prentice Hall Hispanoamericana, 1987.
- Meisel
J., Principios de Conversión
de Energía
Electromecánica, McGraw-Hill, 1969.
- Kecman
V., State Space Models of Lumped and
Distributed Systems,
Springer-Verlag, 1988.
- Ljung L.,
Glad T., Modeling of Dynamic Systems,
Prentice Hall, 1994.
- Karnopp
D.C., Margolis, Rosenberg, Systems
Dynamics, Modeling and Simulation of
Mechatronic Systems, Third Ed., Wiley, 2000.
- <>Shearer
J., Kulakowski B., Dynamic Modeling
and Control of Engineering Systems,
Maxwell Macmillan,
1990.
- Åström
K. J., T. Hägglund, PID
Controllers, 2nd Edition, ISA, 1995.
- Johansson
R., System Modeling and Identification,
Prentice Hall, 2000.
- Ljung
L., Systems Identification,
Theory for the User, Second Edition, Prentice Hall, 1999.
- Soderstrom T., P. Stoica, Systems
Identification, Prentice Hall Inc. 1990.
- Guía
de Identificación, Prof. Eliécer Colina, PCA.
- Manual del Systems Identification Toolbox (Matlab),
MathWorks.
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