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Profesor Agregado
Departamento de Sistemas de Control
Escuela de Ing. de Sistemas (EISULA)
Universidad de Los Andes (ULA)

Libros:

1. Francklin Rivas, Ana Torrealba, Claudia Gómez, Iñaki Aguirre, Anna Patete y Alejandra Matamoros, "Analisis de sistemas continuos, lineales e invariantes en el tiempo", Universidad de Los Andes, Consejo de Publicaciones - LabSIula - CORPCIGEC, Mérida, Venezuela. 2015. ISBN: 978-980-11-1711-7.
2. Aguirre Gil Iñaki, Gómez Claudia y Patete Anna, "Aplicaciones de Control, Automatización, Robótica y Visión Artificial, Universidad de Los Andes, Vicerrectorado Administrativo, Consejo de Estudios del Postgrado, Merida, Venezuela. 2012. Depósito Legal: If23720110043450. ISBN: 978-980-11-1440-6.
   

Artículos en Revistas Indexadas:

1. Patete Anna, Maria Velasco, Katsuhisa Furuta, "Implicit Self-Tuning Control for a Class of Nonlinear Systems". Revista Ciencia e Ingeniería. Mérida, Venezuela. Vol. Edicion Especial VI CIBELEC-2015, 2015. ISSN 1316-7081. ISSN Elect. 2244-8780.
2. Patete Anna, Marquez Pedro, Rodrguez-Millan Jesus, "Modeling, simulation and animation of an arc reflex system". Revista Ciencia e Ingeniería. Merida, Venezuela. Vol. 36, No. 2, 2015. ISSN 1316-7081. ISSN Elect. 2244-8780.
3. Patete Anna, Ríos Miguel, Gómez-Quintero Claudia y Furuta Katsuhisa, "Self-tuning control for an extended class of bilinear systems, case of study: nuclear fission model". Revista Ciencia e Ingeniería. Mérida, Venezuela. Vol. 35, No. 1, pp. 13-22, diciembre-marzo, 2014. ISSN 1316-7081. ISSN Elect. 2244-8780
   
4. Patete Anna and Furuta Katsuhisa, "Stability of Implicit Self-Tuning Controllers for a Class of Time-Varyin Systems Based on Lyapunov Function“, Revista Técnica de Ingeniería, Vol. 34, N 2. Agosto 2011.
5. Patete Anna, Aguirre Iñaki y Héctor Sánchez, "Control de un péndulo invertido basado en un modelo reducido". Revista Ingeniería UC. Vol. 18, No 1, pp. 12-22, Abril, 2011.
6. Patete Anna y Rodríguez-Millan Jesús, "Los Mímicos Computacionales: Una Herramienta Docente para la Enseñanza de la Ingeniería de Control". Acción Pedagógica. No 20, pp. 92-103, Enero-Diciembre, 2011.
7. Patete Anna, Jessica Barrera, Aguirre Iñaki y Quintero Jormany, "Control por Seguimiento de Referencia para el Sistema CAPSUBOT", Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 2, No. 18, pp. 1-9, Octubre 2011. ISSN: 1692-7257, Depósito Legal No. S1537.
8. Anna Patete, Miguel Ríos, Claudia Gómez y Katsuhisa Furuta, "Self-Tuning Control for a Class of Bilinear Systems". Revista de Ingeniería. Bogotá D.C., Colombia. Vol. 33, pp. 7-13, Agosto 2011. ISSN. 0121-4993.
   
9. Patete Anna, Velasco María y Rodríguez-Millán Jesús, "Implementation of Numerical Non-Standard Discretization Methods on a Nonlinear Mechanical System". WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics, Issue 3, Volume 6, pp. 97-107, July 2011. ISSN: 1991-8747.
10. Quintero Jormany, Patete Anna y Aguirre Iñaki, "Construcción de un Prototipo del Sistema CAPSUBOT a Bajo Costo", Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, Vol. 1, No. 15, pp. 7-15, Mayo 2010. ISSN: 1692-7257, Depósito Legal No. S1537.
    
11. Patete Anna, Furuta Katsuhisa and Tomizuka Masayoshi, "Stability of Self-tuning Control based on Lyapunov Function“, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Vol. 22, No. 8 pp. 795-810, October 2008. DOI: 10.1002/acs. 1027
    
12. Patete Anna, Furuta Katsuhisa and Tomizuka Masayoshi, "Self-tuning control based on Generalized Minimum Variance Criterion for Auto Regressive Models", Automatica Vol. 44, No. 8, pp. 1970-1975, August 2008. DOI: 10.1016/j.automatica.2007.11.08
    

Artículos Presentados en Congresos con Memorias en Extenso Publicadas:

1. Anna Patete, María Dugarte, "Diseño de prácticas para el entrenamiento en el seguimiento de trayectorias usando el paquete computacional Mathematica", 6to COMETA-2015 Congreso de Ingenieras, Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, Diciembre 2015.
   
2. Anna Patete, Viviana Méndez y Mariela Cerrada, "Desarrollo de tijeras laparoscopicas en mmicos computacionales", 6to Encuentro Internacional de Estudiantes de Ingeniera (6to ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, marzo 2015.
   
3. Anna Patete, Arturo Rondón y Mariela Cerrada, "Diseño, de un bastón gíua semi-automatico para personas con deficiencia visual", 5to Encuentro Nacional de Estudiantes de Ingeniera (5to ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, marzo 2014.
   
4. Anna Patete, Iñaki Aguirre, y Andreina Zambrano, "Diseño, Control en Lazo Abierto e Implementación de un Robot Gusano Tipo Oruga Utilizando un Solo Servomotor", 4to Encuentro Nacional de Estudiantes de Ingeniería (4to ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, Abril 2013.
5. Anna Patete, "Tres Sistemas Robóticos Desarrollados por Estudiantes de Ingeniería de Sistemas en la Universidad de Los Andes", 3er Encuentro Nacional de Estudiantes de Ingeniería (3er ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, Marzo 2012.
6. Fannia Pacheco, Juan Carlos Rivas y Anna Patete, "Control de un Sistema Neumático", 3er Encuentro Nacional de Estudiantes de Ingeniería (3er ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, Marzo 2012.
7. Juan Carlos Rivas, Anna Patete y Aguirre Iñaki. "Diseño e Implementación de un Controlador en Lazo Carrado para el Sistema Spring Inchworm Robot", IX Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Colombia, 2012. ISBN: 978-958-99876-5-0.
8. Patete Anna, Barrera Jessica, Aguirre Iñaki y Quintero Jormany. "Control por Seguimiento de Referencia para el Sistema Capsubot", VIII Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Colombia, 2011. ISBN: 978-958-99876-0-5.
9. Patete Anna, Velasco Maria and Rodríguez-Millan Jesús, "Validation of the Non-Standard Discretization Methods. Case of Study: The Simple Pendulum". 9th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics, (CIMMACS '10). Venezuela, 2010. ISBN: 978-960-474-257-8.
   
10. Patete Anna, Rios Miguel, Gomez Claudia, Furuta Katsuhisa, "Stability of a Self-Tuning Control for an Extended Class of Bilinear Systems". XIV Congreso Latinoamericano de Automática - XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático, ACCA. Chile, 2010.
11. Sanchez Hector, Aguirre Iñaki y Patete Anna, "Construcción y Control de un Péndulo Invertido utilizando la Plataforma Lego MINDSTORMS". 4to Congreso Iberoamericano de Estudiantes de Ingeniería Eléctrico (IV CIBELEC 2010) 5ta Jornadas de Ingeniería Eléctrica (V JI-ELECTRIC 2010). Venezuela, 2010. ISBN: 978-980-7185-1.
    
12. Quintero Jormany, Patete Anna y Aguirre Iñaki. "Construcción de un Prototipo del Sistema CAPSUBOT a bajo costo", VII Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Colombia, 2009. ISBN: 1692-7257.
    
13. Sugiki Akihiko, Ohata Akira, Patete Anna and Furuta Katsuhisa, "Design of a Multivariable Implicit Self-Tuning Controller", 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1340-1345, Mexico, 2008. ISBN: 978-1-4244-3123-6.
14. Patete Anna, Furuta Katsuhisa and Ríos Miguel, "Self-Tuning Control of Bilinear Systems Based on Generalized Minimum Variance Criterion", XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA) y VI Congreso venezolano de Automatización y Control (CAC 2008), pp. 557-562, Venezuela, 2008. ISBN: 978-980-11-1224-2.
15. Patete Anna and Furuta Katsuhisa, "On Stability of Generalized Minimum Variance Self-Tuning Controllers". Advanced Theory and Application of Control Systems, ATACS 2007, pp. FuA1-FuA6,  Ikebukuro, Tokyo, Japan, 2007.
16. Patete Anna, Furuta Katsuhisa and Tomizuka Masayoshi, "Self-Tuning Control of Time-Varying Systems based on Generalized Minimum Variance Criterion". IEEE, In proceedings of the SICE Annual International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp. 2563-2568, Japan, 2007. ISBN: 978-4-907764-27-2.
17.  Patete Anna, Furuta Katsuhisa and Tomizuka Masayoshi, "Self-Tuning Control Based on Generalized Minimum Variance Criterion", 9th Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, IFAC Workshop ALCOSP'07, Saint Petersburg, RUSSIA, August, 2007. In: Proceedings of the conference book and published on-line: http://lib.physcon.ru/
    
18. Rodríguez-Millán Jesús, Patete Anna and González Carla, "Symbolic vs. Numeric Implementation of Non-standard Discretization Methods for Nonlinear Control Theory", Computer Aided Systems Theory, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory, EUROCAST 2007, pp. 49-52, IUTCT Universidad de Las Palmas de Gran Canarias, Spain, 2007. ISBN: 978-84-690-3603-7.
19. Patete Anna and Furuta Katsuhisa, "Self-Tuning Stability based on Generalized Minimum Variance Criterion". Advanced Theory and Application of Control Systems, ATACS 2006, pp. FuB1-FuB6, Ikebukuro, Tokyo, Japan, 2006.
    
20. Patete Anna, FurutaKatsuhisa and Tomizuka Masayoshi, "Self-Tuning of Repetitive Controller based on Generalized Minimum Variance Criterion". American Control Conference ACC 2006. pp. 5468-5473, Minneapolis, Minnesota, USA, 2006. ISBN: 1-4244-0209-3.
21. Patete Anna and Furuta Katsuhisa, "Self-Tuning Control Based on Generalized Minimum Variance Criterion and Robust Stability Analysis for of Repetitive Systems". Advanced Theory and Application of Control Systems ATACS 2005, pp. FuA1-FuA8, Shibuya, Tokyo, Japan, 2005.
    
22. Rodríguez-Millán Jesús, González Carla and Patete Anna, "Analysis, Synthesis and Mimetization of Nonlinear Control Systems using Mathematica", Cast and Tools for Robotics, Vehicular and Communication Systems, 10th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2005, pp. 316-320, IUCTC Universidad de Las Palmas de Gran Canarias, 2005. ISBN: 84-689-0432-5.
23. Rodríguez-Millán Jesús and Patete Anna, "Visualización Tridimensional de Sistemas de Control Mediante Mímicos en Mathematica", IV Congreso de Control y Automatización CAC'2003, Mérida, 2003.
    
24. Rodríguez-Millán Jesús and Patete Anna, "3D- Simulations in Linear and Nonlinear Dynamical Control Systems through Computer Animated Mimics", Proceeding of Cast and Complexity in Biological, Physical and Engineering Systems, 9th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2003, Las Palmas de Gran Canaria, 2003, pp. 192-195, ISBN 84-688-0820-2.
    
25. Rodríguez-Millán Jesús, Garcia Rixio, Patete Anna, Peña Rodolfo , Prato Frank and Sánchez Lizabeth, "An Integrated Computational Tool for Nonlinear Control", Symposium in Honor of Bruno Buchberger's 60th Birthday, 2002.

1. Anna Patete,  Velasco María, Rodríguez-Millán Jesus, "Validación de los Métodos de Discretización No Estándar." Aplicaciones de Control, Automatización, Robótica y Visión Artificial, Universidad de Los Andes, pp. 25-40, Mérida, 2012. ISBN: 978-980-11-1440-6.
2. Aguirre Gil Iñaki, Patete Anna, Sánchez Héctor, "Control de un Péndulo Invertido basado en un Modelo Reducido." Aplicaciones de Control, Automatización, Robótica y Visión Artificial, Universidad de Los Andes, pp. 81-96, Mérida, 2012. ISBN: 978-980-11-1440-6.
3. Patete Anna, Aguirre Gil Iñaki, Quintero Jormany, "Construcción y Control de un Capsubot." Aplicaciones de Control, Automatización, Robótica y Visión Artificial, Universidad de Los Andes, pp. 149-164, Mérida,  2012. ISBN: 978-980-11-1440-6.
4. Rodríguez-Millán Jesús, Patete Anna and González Carla, "Picard Discretization of Nonlinear Systems: Symbolic or Numeric Implementation?",  Computer Aided Systems Theory. LNCS 4739, pp. 121-129. Springer-Verlag, Berlin, 2007. ISBN 978-3-540-75866-2.
   
5. Rodríguez-Millán Jesús, González Carla and Patete Anna, "Improved Non-Standard Discretization Methods for Nonlinear Dynamical Control Systems", Computer Aided Systems Theory. LNCS 3643, pp. 608-613. Springer-Verlag, Berlin, 2005. ISBN 3-540-29002-88.

1. Anna Patete, Amilcar Erazo, "Estudio de la Factibilidad Económica para la Construccion de un Vehculo Aereo no Tripulado con Configuracion de Quadrotor", 2do. Congreso Venezolano de Ciencia, Tecnologa e Innovacion. LOCTI-PEII, Caracas, Venezuela, Noviembre 2013. Resumen publicado sin ISBN en Libro de Resúmenes, Tomo 1, pag 396, publicaciones MPPCTI/ONCTI.
   
2. Anna Patete, "Sistemas Robóticos Desarrollados por Estudiantes del Departamento de Control". I Jornadas de Ingeniería de Sistemas, Facultad de Ingeniería, Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela, Julio 2012.
   
3. Anna Patete, "La Ingeniería Mecatrónica: Aplicaciones en Japón", 3er COMETA-ULA Congreso de Ingenierías, Facultad de Ingeniería, Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela, Septiembre 2011. "
   
4. Anna Patete, "Rol del Control en la Ingeniería Mecatrónica", 2do Encuentro Nacional de Estudiantes de Ingeniería (2do ENEING), Chichiriviche-Morrocoy, Falcón, Venezuela, Junio 2011.
5. Rodríguez-Millán Jesús and Patete Anna, "Visualization of a Pendula System Dynamics throught Mimics in Mathematica", World Congress of Nonlinear Analysis WCNA 2004, Orlando, Forida, USA, 2004. Presentador: Jesús Rodríguez-Millán.

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