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                                     Prof. Ph.D. Anna Patete                                        
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Profesor Agregado
Departamento de Sistemas de Control
Escuela de Ing. de Sistemas (EISULA)

Universidad de Los Andes (ULA)



e-mail: apatete@ula.ve
Web: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/apatete


        Proyectos de Grado Dirigidos        
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Tutorados Co-Tutorados

Tutorados


estrellaAutor: Maria Isabel Velasco Colmenares.
      Titulo: Algoritmo de control auto-ajustable para una clase de sistemas no lineales segun el criterio de varianza mínima generalizada.
       Universidad de Los Andes, Noviembre 2009.
       Calificación: Aprobado.

       Observaciones: Proyecto de Grado de Maestría
                              

       Publicaciones del proyecto:

  • En congreso: Patete Anna, Maria Velasco, Katsuhisa Furuta, "Implicit Self-Tuning Control for a Class of Nonlinear Systems". VI CIBELEC-2015, 2015. Mérida, Venezuela.
  • En revista indexada: Patete Anna, Maria Velasco, Katsuhisa Furuta, "Implicit Self-Tuning Control for a Class of Nonlinear Systems". Revista Ciencia e Ingeniería. Mérida, Venezuela. Vol. Edicion Especial VI CIBELEC-2015, 2015. ISSN 1316-7081. ISSN Elect. 2244-8780.
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estrella Autor: María del Valle Dugarte Salazar.
       Titulo: Diseño de prácticas para el entrenamiento en el seguimiento de trayectorias asistido por leyes de control.
       Universidad de Los Andes.
      
Calificación: 20 puntos
       Observaciones: Mención Publicación


       Publicaciones del proyecto:
  • En congreso: Anna Patete, María Dugarte, "Diseño de prácticas para el entrenamiento en el seguimiento de trayectorias usando el paquete computacional Mathematica", 6to COMETA-2015 Congreso de Ingenieras, Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, Diciembre 2015.

Maria del Valle Dugarte
Día de la presentación
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estrella Autor: Manuel A. Chuecos R.
      Titulo: Diseño, construcción y control de un robot móvil para la navegación y deteccion de fuegos dentro de una estructura tipo vivienda.
       Universidad de Los Andes.
      
Calificación: 20 puntos
      
Co-tutor: Prof. Mariela Cerrada, ULA.


Carro Robot             Manuel Chuecos
Robot Móvil.                                                                    Día de la presentación
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estrella Autor: Viviana Méndez.
     Titulo: Desarrollo de un mmico basado en modelo matematico de un instrumento para ciruga laparoscopica.

       Universidad de Los Andes.
      
Calificación: 20 puntos
      
Co-tutor: Prof. Mariela Cerrada, ULA.


       Publicaciones del proyecto:

  • En congreso: Anna Patete, Viviana Méndez y Mariela Cerrada, "Desarrollo de tijeras laparoscopicas en mmicos computacionales", 6to Encuentro Internacional de Estudiantes de Ingeniera (6to ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, marzo 2015.
Viviana Mendez
Día de la presentación
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  estrellaAutor: Pedro Alexander Márquez Vergara.
       Titulo: Diseño Modelado Matemático y Desarrollo de un Mímico Computacional de un Arco Reflejo.

       Universidad de Los Andes.
      
Calificación: 20 puntos
      
Co-tutor: Prof. Jesús Rodríguez-Millán, ULA.


       Publicaciones del proyecto:

  • En revista indexada: Patete Anna, Marquez Pedro, Rodrguez-Millan Jesus, "Modeling, simulation and animation of an arc reflex system". Revista Ciencia e Ingeniería. Merida, Venezuela. Vol. 36, No. 2, 2015. ISSN 1316-7081. ISSN Elect. 2244-8780.

Pedro Marquez
Día de la presentación
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estrellaAutor: Juan Carlos Rivas Molina.
       Titulo: Diseño e Implementación de un Controlador en Lazo Cerrado para el Sistema Spring Inchworm Robot.

       Universidad de Los Andes.
      
Calificación: 20 puntos
      
Co-tutor: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.

 
        Publicaciones del proyecto:

  • En congreso: Juna Rivas, Anna Patete e Iñaki Aguirre. "Diseño e Implementación de un Control en Lazo Cerrado para el Sistema Spring Inchworm Robot", IX Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Colombia, 2012.
Gusano Robot                        Juan Carlos Rivas
                                                               Prototipo propuesto del Spring Inchworm Robot (SIR).                               Día de la presentación
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 estrellaAutor: Amilcar José Erazo Perdomo.
       Titulo: Diseño, Modelado y Control de un Vehículo Aéreo no Tripulado con Configuración de Quadrotor.

       Universidad de Los Andes.
      
Calificación: 20 puntos
       Observaciones: Mención Publicación


       Publicaciones del proyecto:

  • En congreso: Anna Patete, Amilcar Erazo, "Estudio de la Factibilidad Económica para la Construccion de un Vehculo Aereo no Tripulado con Configuracion de Quadrotor", 2do. Congreso Venezolano de Ciencia, Tecnologa e Innovacion. LOCTI-PEII, Caracas, Venezuela, Noviembre 2013. Resumen publicado sin ISBN en Libro de Resúmenes, Tomo 1, pag 396, publicaciones MPPCTI/ONCTI.
Quadrotor                          Amilcar Erazo     
                                                                                        Quadrotor.                                                                             Día de la presentación
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estrellaAutor: Andreina Kenisey Zambrano Pernía.
       Titulo: Diseño, Control e Implementación de un Robot Gusano Tipo Oruga.

       Universidad de Los Andes. Julio, 2011.
      
Calificación: 20 puntos.
       Co-tutor: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.


       Publicaciones del proyecto:
  • En congreso: Anna Patete, Iñaki Aguirre y Andreina Zambrano, "Diseño, Control en Lazo Abierto e Implementación de un Robot Gusano Tipo Oruga Utilizando un Solo Servomotor (4to ENEING), Margarita, Nueva Esparta, Venezuela, Abril 2013.

                           Gusano Robot                    presentacion de Andreina
                                                                                                 Prototipo propuesto del Spring Inchworm Robot (SIR).                                             Día de la presentación
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estrellaAutor: María Isabel Velasco Colmenares.
       Titulo: Implementación de Métodos de Discretización no Estándar para un Sistema de Control no Lineal: el Péndulo Simple.

       Universidad de Los Andes. Octubre, 2010.
      
Calificación: 19 puntos.


      
Publicaciones del proyecto:

  • En congreso: Patete Anna, Velasco María y Rodriguez-Millán Jesús, "Validation of the Non-Standard Discretization Methods Case of Study: The Simple Pendulum". 9th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics (CIMMACS '10). Venezuela, 2010. ISBN: 978-960-474-257-8.
  • En revista indexada: Patete Anna, Velasco María y Rodríguez-Millán Jesús, "Implementation of Numerical Non-Standard Discretization Methods on a Nonlinear Mechanical System". WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics, Issue 3, Volume 6, pp. 97-107, July 2011. ISSN: 1991-8747.

Pendulo        Maria Velasco
            Péndulo                                                            Día de la presentación
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estrellaAutor: Jormany Quintero.
      Titulo: Construcción de un Prototipo del Sistema CAPSUBOT para el Laboratorio de Control y Automatización de la Escuela de Ingeniería de Sistemas.
       Universidad de Los Andes, Noviembre 2009.
       Calificación: 20 puntos.

       Co-tutor: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.
                              

       Publicaciones del proyecto:

  • En congreso: Jormany Quintero, Anna Patete e Iñaki Aguirre. "Construcción de un Prototipo del Sistema CAPSUBOT a Bajo Costo", VII Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Colombia, 2009.
  • En revista indexada: Jormany Quintero, Anna Patete e Iñaki Aguirre. "Construcción de un Prototipo del Sistema CAPSUBOT a Bajo Costo", Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada, Volumen 1, Nmero 15, pp. 7-15, 2010. ISSN: 1692-7257, Depósito Legal No. S1537.

                  Capsubot                    Jormany Quintero
                                                                                          Prototipo construido del Capsubot                                          Día de la presentación
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estrella Autor: Arturo Alejandro Rondón Quintero.
       Titulo: Diseño y modelado de un bastón gíua semi automático para personas con deficiencia visual.
       Universidad de Los Andes.
      
Calificación: 12 puntos.
    
       Publicaciones del proyecto:
  • En congreso: Anna Patete, Arturo Rondón y Mariela Cerrada, "Diseño, de un bastón gíua semi-automatico para personas con deficiencia visual", 5to Encuentro Nacional de Estudiantes de Ingeniera (5to ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, marzo 2014.
Arturo Rondon
Día de la presentación
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Co-Tutorados

 estrellaAutor: María Victoria Balza.
       Titulo: Diseño de un Exoesqueleto de un Brazo con dos Grados de Libertad Mediante el uso de Señales Mioeléctricas
.
       Universidad de Los Andes. 

       Calificación: 19 puntos.
       Tutor Principal:
Prof.  Iñaki Aguirre, ULA.


 Exoesqueleto    Maria Victoria Balza
Exoequeleto de un brazo
.                                                 Día de la presentación
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 estrellaAutor: María Gabriela Cabrera.
       Titulo: Uso de Señales Mioeléctricas en el Diseño de Aplicaciones para Personas con Discapacidad Motora
.
       Universidad de Los Andes.

       Calificación: 20 puntos.
       Tutor Principal:
Prof.  Iñaki Aguirre, ULA.


EMG
Visualización de la Señal Mioeléctrica
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estrellaAutor: Héctor Eloy Sánchez Sardi.
       Titulo: Construcción y Control de un Péndulo Invertido Utilizando la Plataforma Lego Mindstorms NTX.
       Universidad de Los Andes. Noviembre 2009.
       Calificación: 19 puntos.
       Tutor Principal:
Prof.  Iñaki Aguirre, ULA.

     
       Publicaciones del proyecto:

  • En congreso: Héctor Sánchez, Iñaki Aguirre y Anna Patete, "Construcción y Control de un Péndulo Invertido utilizando la Plataforma Lego INDSTORMS". 4to Congreso Iberoamericano de Estudiantes de Ingeniería Eléctrico (IV CIBELEC 2010) 5ta Jornadas de Ingeniería Eléctrica (V JIELECTRIC 2010). ISBN: 978-980-7185-1.
  • En revista indexada: Anna Patete, Iñaki Aguirre, Héctor Sánchez. "Control de un Péndulo Invertido basado en un Modelo Reducido", Revista Ingenieria U.C., Vol. 18, No. 1, Abril 2012. pag 12-22.

                      foto lego            Hector Sanchez
                                                                        Prototipo construido del péndulo invertido                                                          Día de la presentación
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