anna_patete_proyectos

Prof. Ph.D. Anna Patete

Ordinary Professor
Department of System Control,
System Engineering School (EISULA)
Universidad de Los Andes (ULA)
Mérida, Venezuela

e-mail: apatete@ula.ve

Web: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/apatete

Thesis Tutor

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Tutor

Student: Maria Isabel Velasco Colmenares.
      Title: Algoritmo de control auto-ajustable para una clase de sistemas no lineales segun el criterio de varianza mínima generalizada.
      Universidad de Los Andes, November 2009.
      Grade: Approved.

Observations: Master Thesis

Publications:

In congress: Patete Anna, Maria Velasco, Katsuhisa Furuta, "Implicit Self-Tuning Control for a Class of Nonlinear Systems". VI CIBELEC-2015, 2015. Mérida, Venezuela.

In journal: Patete Anna, Maria Velasco, Katsuhisa Furuta, "Implicit Self-Tuning Control for a Class of Nonlinear Systems". Revista Ciencia e Ingeniería. Mérida, Venezuela. Vol. Edicion Especial VI CIBELEC-2015, 2015. ISSN 1316-7081. ISSN Elect. 2244-8780.

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Student: María del Valle Dugarte Salazar.

Title: Diseño de prácticas para el entrenamiento en el seguimiento de trayectorias asistido por leyes de control.

       Universidad de Los Andes, April 2015
       Grade: 20/20
       Observations: Recomended for Publication

Publications:

In congress: Anna Patete, María Dugarte, "Diseño de prácticas para el entrenamiento en el seguimiento de trayectorias usando el paquete computacional Mathematica", 6to COMETA-2015 Congreso de Ingenieras, Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, 2015.

Thesis presentation day

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Student: Manuel A. Chuecos R.

Title: Diseño, construcción y control de un robot móvil para la navegación y deteccion de fuegos dentro de una estructura tipo vivienda.

       Universidad de Los Andes. June 2014
       Grade: 20/20
       In collaboration with: Prof. Mariela Cerrada, ULA.

Movil robot. Thesis presentation day

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Student: Viviana Méndez.

Title: Desarrollo de un mmico basado en modelo matematico de un instrumento para ciruga laparoscopica.

       Universidad de Los Andes. January 2014
       Grade: 20/20
       In collaboration with: Prof. Mariela Cerrada, ULA.

Publications:

In congress: Anna Patete, Viviana Méndez y Mariela Cerrada, "Desarrollo de tijeras laparoscopicas en mmicos computacionales", 6to Encuentro Internacional de Estudiantes de Ingeniera (6to ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, 2015.

Thesis presentation day

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Student: Pedro Alexander Márquez Vergara.
Title: Diseño Modelado Matemático y Desarrollo de un Mímico Computacional de un Arco Reflejo.

       Universidad de Los Andes. April 2013
       Grade: 20/20
       In collaboration with: Prof. Jesús Rodríguez-Millán, ULA.

Publications:

In journal: Patete Anna, Marquez Pedro, Rodrguez-Millan Jesus, "Modeling, simulation and animation of an arc reflex system". Revista Ciencia e Ingeniería. Merida, Venezuela. Vol. 36, No. 2, 2015. ISSN 1316-7081. ISSN Elect. 2244-8780.

Thesis presentation day

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Student: Juan Carlos Rivas Molina.
Title: Diseño e Implementación de un Controlador en Lazo Cerrado para el Sistema Spring Inchworm Robot.

       Universidad de Los Andes. October 2012
       Grade: 20/20
       In collaboration with: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.

Publications:

In congress: Juna Rivas, Anna Patete e Iñaki Aguirre. "Diseño e Implementación de un Control en Lazo Cerrado para el Sistema Spring Inchworm Robot", IX Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Colombia, 2012.

Spring Inchworm Robot (SIR) prototype. Thesis presentation day

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Student: Amilcar José Erazo Perdomo.
Title: Diseño, Modelado y Control de un Vehículo Aéreo no Tripulado con Configuración de Quadrotor.

       Universidad de Los Andes. October 2012
       Grade: 20/20
       Observations: Recomended for Publication

Publications:

In congress: Anna Patete, Amilcar Erazo, "Estudio de la Factibilidad Económica para la Construccion de un Vehculo Aereo no Tripulado con Configuracion de Quadrotor", 2do. Congreso Venezolano de Ciencia, Tecnologa e Innovacion. LOCTI-PEII, Caracas, Venezuela, 2013, pp 396, MPPCTI/ONCTI.

Quadrotor. Thesis presentation day

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Student: Andreina Kenisey Zambrano Pernía.
Title: Diseño, Control e Implementación de un Robot Gusano Tipo Oruga.

       Universidad de Los Andes. July, 2011.
       Grade: 20/20 .
       In collaboration with: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.

Publications:

In congress: Anna Patete, Iñaki Aguirre y Andreina Zambrano, "Diseño, Control en Lazo Abierto e Implementación de un Robot Gusano Tipo Oruga Utilizando un Solo Servomotor (4to ENEING), Margarita, Nueva Esparta, Venezuela, 2013.

Spring Inchworm Robot (SIR) prototype. Thesis presentation day

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Student: María Isabel Velasco Colmenares.
Title: Implementación de Métodos de Discretización no Estándar para un Sistema de Control no Lineal: el Péndulo Simple.

Universidad de Los Andes. October, 2010.
Grade: 20/20.

Publications:

In congress: Patete Anna, Velasco María y Rodriguez-Millán Jesús, "Validation of the Non-Standard Discretization Methods Case of Study: The Simple Pendulum". 9th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics (CIMMACS '10). Venezuela, 2010. ISBN: 978-960-474-257-8.

In journal: Patete Anna, Velasco María y Rodríguez-Millán Jesús, "Implementation of Numerical Non-Standard Discretization Methods on a Nonlinear Mechanical System". WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics, Issue 3, Volume 6, pp. 97-107, July 2011. ISSN: 1991-8747.

Pendulum Thesis presentation day

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Student: Jormany Quintero.
      Title: Construcción de un Prototipo del Sistema CAPSUBOT para el Laboratorio de Control y Automatización de la Escuela de Ingeniería de Sistemas.
       Universidad de Los Andes, Noviember 2009.
       Grade: 20/20

In collaboration with: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.

Publications:

In congress: Jormany Quintero, Anna Patete e Iñaki Aguirre. "Construcción de un Prototipo del Sistema CAPSUBOT a Bajo Costo", VII Congreso Internacional Electrónica y Tecnologías de Avanzada, Colombia, 2009.

In journal: Jormany Quintero, Anna Patete e Iñaki Aguirre. "Construcción de un Prototipo del Sistema CAPSUBOT a Bajo Costo", Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada, Volumen 1, Nmero 15, pp. 7-15, 2010. ISSN: 1692-7257, Depósito Legal No. S1537.

Capsubot prototype. Thesis presentation day

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Student: Arturo Alejandro Rondón Quintero.

Title: Diseño y modelado de un bastón gíua semi automático para personas con deficiencia visual.

       Universidad de Los Andes.
       Grade: 12/20

       Publications:

In congress: Anna Patete, Arturo Rondón y Mariela Cerrada, "Diseño, de un bastón gíua semi-automatico para personas con deficiencia visual", 5to Encuentro Nacional de Estudiantes de Ingeniera (5to ENEING), Margarita, Mueva Esparta, Venezuela, 2014.

Thesis presentation day

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estrella Student: María Victoria Balza.
       Title: Diseño de un Exoesqueleto de un Brazo con dos Grados de Libertad Mediante el uso de Señales Mioeléctricas.
   Universidad de Los Andes. May 2012
       Grade: 19/20
   Principal Tutor: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.

Exoskeleton for the arm. Thesis presentation day

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estrella Student: María Gabriela Cabrera.
       Title: Uso de Señales Mioeléctricas en el Diseño de Aplicaciones para Personas con Discapacidad Motora.
   Universidad de Los Andes. February 2011
       Grade: 20/20
   Principal Tutor: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.

Visualización de la Señal Mioeléctrica

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Student: Héctor Eloy Sánchez Sardi.
       Title: Construcción y Control de un Péndulo Invertido Utilizando la Plataforma Lego Mindstorms NTX.
   Universidad de Los Andes. November 2009.
       Grade: 19/20
   Principal Tutor: Prof. Iñaki Aguirre, ULA.

Publications:

In congress: Héctor Sánchez, Iñaki Aguirre y Anna Patete, "Construcción y Control de un Péndulo Invertido utilizando la Plataforma Lego INDSTORMS". 4to Congreso Iberoamericano de Estudiantes de Ingeniería Eléctrico (IV CIBELEC 2010) 5ta Jornadas de Ingeniería Eléctrica (V JIELECTRIC 2010). ISBN: 978-980-7185-1.

In journal: Anna Patete, Iñaki Aguirre, Héctor Sánchez. "Control de un Péndulo Invertido basado en un Modelo Reducido", Revista Ingenieria U.C., Vol. 18, No. 1, 2012. pag 12-22.

Inverted pendulum prototype Thesis presentation day

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