La investigación la he realizado principalmente en el Laboratorio de Sistemas Discretos Automatización e Integración LaSDAI, el cual coordino desde el 2002, además en Cooperación con RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid, y estancias en la Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis Brasil y el Tecnológico de Costa Rica TEC.
En esos centros he participado con diferentes roles de Coordinador, Investigador y Desarrollador en proyectos en las áreas de: Robótica Móvil, Robótica industrial, Calidad de Vida & Tecnología, Automatización Industrial y Visión por Computador.
