Proyectos I+D+I
- “Diseño conceptual del Primer Prototipo Nacional de Un Equipo Móvil no Tripulado (Robot) Para El Monitoreo Y Diagnóstico De Instalaciones eléctricas En Operación”.
FUNDELEC – LaSDAI. Julio 2013
Participación: Asesor.
- “Desarrollo de un Robot Humanoide para tareas de cooperación con humanos. RH-uno”.
Universidad Carlos III de Madrid. Enero 2005 – Diciembre 2005.
Participación: Investigador
- Proyecto Uso de la Robótica como Herramienta Motivacional para la Enseñanza de la Matemática en la Educación Primaria.
Construcción de una Plataforma GEOBOT para apoyo a la docencia
Tecnológico de Costa Rica TEC. Cartago. Costa Rica. Año 2012
Participación: Coordinador
- “Desarrollo de una plataforma de apoyo para la comunicación de una persona con cuadriplejía”
Este proyecto desarrolló una plataforma de soporte para la comunicación de una persona con un caso particular de cuadriplejía, donde la persona afectada no puede comunicarse mediante las formas tradicionales, como lo son el lenguaje hablado o escrito. ULA-LaSDAI. Enero 2012 – Diciembre 2013.
Participación: Coordinador-Investigador.
- “LaSDAI LR-2 Plataforma para aplicaciones de Robótica Móvil”
Proyecto de construcción de una plataforma para aplicaciones de robótica móvil. Auto-Financiado. Laboratorio de Sistemas Discretos Automatización e Integración ULA-LaSDAI. Enero 2012 – Diciembre 2013.
Participación: Coordinador-Investigador.
- “Proyecto LaSDAI LR-1 Microrobot de Propósito General.”
Proyecto de construcción de una plataforma comercial de un Microbot de propósito general y su herramienta de software de programación, para el apoyo a la docencia de las asignaturas Programación 1 e Introducción a la Robótica.
Auto-Financiado. Laboratorio de Sistemas Discretos Automatización e Integración ULA-LaSDAI. Enero 2011 – Diciembre 2014.
Participación: Coordinador-Desarrollador
- “Proyecto LaSDAI LR-3 Brazo Robótico de 4 GDL”
Proyecto de construcción de un brazo robótico y su interfaz de software de manipulación, para apoyo a la docencia de las asignaturas Introducción a la Robótica y Robótica Industrial.
Auto-Financiado. Laboratorio de Sistemas Discretos Automatización e Integración ULA-LaSDAI. Enero 2013 – Diciembre 2014.
Participación: Coordinador-Desarrollador
- “Almacenes Automatizados”
Proyecto construcción un prototipo de Almacén Automatizado AS/RS y de una herramienta de software para la especificación y control de AS/RS.
LOCTI-CORPOULA Septiembre 2007 – Septiembre 2014.
Participación: Coordinador-Investigador.
- Herramientas para el Soporte de sistemas de información gerencial con data en tiempo real desde control de planta. I-406-93-02-A
- Proyecto de investigación financiado por el Consejo de Desarrollo Científico Humanístico y Tecnológico. CDCHT. de la Universidad de los Andes.
Venezuela. Mayo 1993 – Diciembre 1995.
Participación: Investigador
- VASID. Herramienta automatizada para el desarrollo de aplicaciones Distribuidas
Proyecto de investigación financiado por el programa de nuevas tecnologías del Consejo Nacional de Investigación Ciencia y Tecnología CONICIT y el Banco Interamericano de Desarrollo BID. Código I-22 Venezuela. Enero 1993
Participación: Co-Responsable-Investigador
- Proyecto Estudio Funcional de Sistemas Inteligentes y Control Robusto Aplicados a la Industria de la Refinación de Crudo.
Refinería Cardón. Petróleos de Venezuela PDVSA. Venezuela. Diciembre 1996.
Convenio: MARAVEN Petróleos de Venezuela – UAPIT Universidad de los Andes.
Participación: Investigador.
- Proyecto Plan Maestro de Automatización de LAGOVEN S.A.
LAGOVEN Caracas. Petróleos de Venezuela. PDVSA.Venezuela. Diciembre 1995.
Convenio LAGOVEN Petróleos de Venezuela – UAPIT Universidad de los Andes.
Participación: Investigador.
- ALFIL Plataforma Coorporativa de control y planificación de proyectos Lagoven S.A.
LAGOVEN. Enero 1991 – Enero 1993
Participación: Desarrollador
