ULA
 Pablo Arnoldo Lischinsky Arenas
Foto PL

Profesor Titular
Departamento de Sistemas de Control
Escuela de Ingeniería de Sistemas (EISULA)
Universidad de Los Andes (ULA)

Núcleo La Hechicera, Edificio B
Facultad de Ingeniería, Escuela de Ing. de Sistemas
Dpto. de Sistemas de Control, Oficina 2S-06
Universidad de Los Andes
Mérida 5101, Venezuela

Tel. oficina: +(58).(0)274.2402983

Fax: +(58).(0)274.2402979

email: pablo@ula.ve
Web: http://webdelprofesor.ula.ve/
ingenieria/pablo

Publicaciones

Congresos

1. H. Sira-Ramirez and P. Lischinsky, “Dynamical Discontinuous Feedback Control of Nonlinear Systems”,  IEEE CDC, pp. 787-792, Tampa, Florida, USA, 1989.

2. Canudas de Wit, H. Olsson,  K.J. Aström and P. Lischinsky, “Dynamic Friction Models and Control Design”, Proceedings of the American Control Conference, pp. 1920--26, San Francisco, CA, USA, Juin 1993.

3. Canudas de Wit, K.J. Aström, P. Lischinsky, V. Seront, H. Olsson, A. Aubin and B. Brogliato, “Use af Adaptive Control in Systems with Friction: Theory and Experiments”, Proceedings of the Spring School, pp. 101-127, Departement of Engineering Science, Oxford University, United Kindom, 21-22 March, 1996.

4. Canudas de Wit, K.J. Aström, P. Lischinsky, H. Olsson, M. Gafvert and R. Ortega, “Developments on Control Systems with Dynamic Friction”, Proceedings of the Workshop on Nonlinear and Adaptive Control, Laboratoire d’Automatique de Grenoble, INPG-ENSIEG-CNRS, Grenoble, France, September 16-17, 1996.

5. C. Canudas de Wit  and P.  Lischinsky, “Adaptive friction compensation with dynamic friction model”, Proceedings of the 13th IFAC World Congress, pp. 197--202, San Francisco, CA, USA, July 1996.

6. P. Lischinsky, C. Canudas de Wit  and G. Morel, “Friction Compensation of a Schilling Hydraulic Robot”, Proceedings of the 1997 IEEE Int. Conf. on Control Applications, pp. 294--299, Hartfort,  Connecticut USA, October 5-7, 1997.

7. P. Lischinsky, “Compensation de Frottement et Commande en Position d’un Robot Industriel”, Resúmen de Tesis Doctoral, Memorias de las 4tas. Jornadas de Control, pp. 35-85, Facultad de Ingeniería – ULA, Mérida, 17 de Octubre de 1997.

8. P. Lischinsky, “Modelo Dinámico de Fricción y sus Aplicaciones en Control”, Libro de Resúmenes de la XI Jornada de Matemáticas de la Asociación Matemática Venezolana, pp-66-67, Cumaná, UDO, del 31 Marzo al 3 Abril de 1998.

9. P. Lischinsky, “Panorama General de la Robótica”, Memorias del Coloquio de Automatización y Control CAC’99, pp. 197-201, Facultad de Ingeniería – ULA, Mérida, Noviembre 1-5, 1999.

10. L. Bermúdez, A. Borrero y P. Lischinsky, "Aplicaciones de Robots en la Industria", Memorias del Coloquio de Automatización y Control CAC’2000, Puerto La Cruz, 27/11 al 1/12 del 2000.

11. P. Lischinsky y A. Urdaneta, "Límites de Estabilidad de Tensión de Sistemas Eléctricos de Potencia en Régimen Transitorio", Memorias del Coloquio de Automatización y Control CAC’2000, Puerto La Cruz, 27/11 al 1/12 del 2000.

12. N. Espinoza, G. Mousalli y P. Lischinsky, "Metodología para la Robotización de Procesos Industriales", Memorias del Coloquio de Automatización y Control CAC’2000, Puerto La Cruz, 27/11 al 1/12 del 2000.

13. P. Lischinsky, C. Bravo y G. González, "Estimación de Parámetros del Pendubot", Memorias del Coloquio de Automatización y Control CAC’2001, Puerto Ordaz, 6/11 al 9/11 del 2001.

14. M. Martínez y P. Lischinsky, "Estabilizadores de Sistemas de Potencia (PSS): Conceptos Básicos y Métodos de Ajuste", Memorias del Coloquio de Automatización y Control CAC’2001, Puerto Ordaz, 6/11 al 9/11 del 2001.

15. P. Lischinsky y G. González, "Energy Control of a Pendulum by Adaptive Friction Compensation", Proceedings of the 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation”, MED2002, Lisboa, Portugal, del 9 al 12 de Julio del 2002.

16. A. Dugarte y P. Lischinsky “Control de Voltaje y Frecuencia de una Máquina Sincrónica”, Memorias del IV Congreso de Automatización y Control CAC’2003, Mérida, 12/11 al 14/11 del 2003.                                                                  

17. G. Araujo y P. Lischinsky, “Modelación de Sistemas Eléctricos de Potencia para Estudios de Estabilidad de  Tensión”, Memorias del IV Congreso de Automatización y Control CAC’2003, Mérida, 12/11 al 14/11 del 2003.                                                                  

18. G. González y P. Lischinsky, “Desarrollo de Experiencias de Modelado y Control a Tiempo Real de un Péndulo”, Memorias del IV Congreso de Automatización y Control CAC’2003, Mérida, 12/11 al 14/11 del 2003.

19. M-E,. Díaz y P. Lischinsky, “Estudio e Implementación de Técnicas de Control del Sistema Subactuado Pendubot”, Memorias del IV Congreso de Automatización y Control CAC’2003, Mérida, 12/11 al 14/11 del 2003. 

20. L. Lozano, P. Lischinsky, J. Lara, O. Prado, J. R. Ibarra R., "Optimización de un modelo de desgaste de cilindros en el laminador en caliente SIDOR C.A", Memorias del V Congreso de Automatización y Control CAC’2005, Caracas (USB), 14/11 al 18/11 del 2005. 

21. G. Araujo y P. Lischinsky, "Una librería modular basada en MODELS/ATP para el análisis dinámico de estabilidad de voltaje", Memorias del V Congreso de Automatización y Control CAC’2005, Caracas (USB), 14/11 al 18/11 del 2005. 



Revistas

1. H. Sira-Ramirez and P. Lischinsky, “Dyanamical Discontinuous Feedback Control of Nonlinear Systems”,  IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 35, No. 12, pp. 1373-1378, December  1990.

2. H. Sira-Ramirez, and P. Lischinsky, “A Dyanamic Variable Structure Approach to Switched Capacitor Circuits Models”,  Int. Journal of Systems Science, Vol. 22, No. 8, pp. 1477-1498,  August 1991.

3. H. Sira-Ramirez, M.T. Prada and P. Lischinsky, “The Differential Algebraic Approach in Nonlinear Dynamical Compensator Design for DC-to-DC Power Supplies”,  Int. Journal of Control, Vol. 54, No. 1, pp. 111-134,  July 1991.

4. H. Sira-Ramirez,  P. Lischinsky and O. Llanes Santiago, “Dyanamical  Feedback Compensator Design in Nonlinear Aerospace Systems Control”,  IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 29, No. 2, pp. 364-379,  April 1993.

5. C. Canudas de Wit , H. Olsson, K.J. Aström, and P.Lischinsky, “A new model for control of systems with friction”, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 40, No. 3, pp. 419-425, 1995.

6. C. Canudas de Wit and P. Lischinsky, ”Adaptive friction compensation with partially known dynamic friction model,  Int. Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 11, pp. 65-80, 1997.

7. H. Olsson;  K.J. Aström; Canudas de Wit; M. Gafvert; P. Lischinsky, "Friction Models and Friction Compensation", European Journal of Control, Vol. 4, pp. 176-195, 1998.

8. P. Lischinsky, C. Canudas de Wit and G. Morel, ”Friction Compensation for an Industrial Hydraulic Robot”,  IEEE Control Systems Magazine, Vol. 19, pp. 25-32, Febrero de 1999.

Otras

1. Lischinsky, Pablo, Prácticas de Control usando un Péndulo Controlado, Cuadernos de Sistemas Dinámicos, 2002-7.

 
Resúmen Curricular  Areas de interés profesional  Actividades docentes  Publicaciones  Enlaces de interés  Inicio