Docencia en el pregrado de Ingeniería de Sistemas:
Docencia en el Postgrado
de
Control y Automatización:
Proyectos
de Grado y Tesis en
curso bajo mi dirección:
- Doctorando: Ing. MSc.
Gustavo A. Araujo S., Prof. UNEXPO, “Estabilización de
Tensión en Sistemas de Generación de Potencia”, Doctorado
en Ciencias Aplicadas, FI-ULA.
Atención
estudiantes temas propuestos de
Proyectos de
Grado:
Charla sobre propuestas de tesis en el Seminario de Sistemas de Control (7/5/05). Bajar presentación.
- Modelado,
simulación y control de sistemas de potencia (sistemas de
generación de energía eléctrica).
- Control a tiempo real
del Pendubot.
- Control adaptativo y
robusto a tiempo real de un péndulo.
- Diseño de una
base de datos de modelos matemáticos de sistemas físicos con acceso via web.
- Diseño de una
base de datos de experiencias sobre prototipos de laboratorios para su identificación con acceso via web.
- Modelado y control de
una central incineradora para producir electricidad (en
colaboración con J-M. Reneaume y Frédéric Marias
del LGPP-ENSGTI
en Pau,
Francia).
Proyectos
de Grado culminados:
- Rhyna C. Herrera L.,
“Desarrollo de una Librería de Modelos de Brazos Manipuladores y
Evaluación de Leyes de Control”, 19 puntos, EISULA, 1998.
- Noraida G.
Peña C., “Estudio e Implantación de Leyes de Control para
Grúas Portadoras”, 17 puntos, EISULA, 1999.
- Yarima C. Vela,
“Controladores Adaptativos para Robots”, 20 puntos, EISULA, 1999.
- José I.
Hidalgo, “Control Experimental del Pendubot y Compensación de
Fricción”, 20 puntos, EISULA, 2000.
- Manuel E.
Martínez T., “Análisis de Estabilidad de Generadores
Sincrónicos”, 20 puntos, EISULA, 2000.
- Glenda Z.
González D, “Desarrollo de Experiencias de Modelado y Control a
Tiempo Real de un Péndulo”, 20 puntos, EISULA, 2002.
- Anna Y. Dugarte S.,
“Control de Frecuencia y Voltaje de un Generador Sincrónico
Impulsado por un Motor de Corriente Continua”, 18 puntos, EISULA, 2002.
- María Eugenia
Díaz, “Estudio e Implementación de Técnicas de
Control para el Sistema Subactuado Pendubot”, Postgrado en Autom. e
Inst. (PAI), FI-ULA, marzo 2004.
- Manuel
Martínez, “Estabilizadores de Sistemas de Potencia (PSS):
Perspectivas de Diseño Basadas en Técnicas de Control
Adaptativo”, Postgrado en Autom. e
Inst. (PAI), FI-ULA, noviembre
2004.
- José Rafael Ibarra Rodríguez, “Optimización de un Modelo de Desgaste de Cilindros en el Tren Continuo de Laminación en Caliente de Sidor C.A.”, 20 puntos. EISULA, mayo 2005.
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