- Ingeniero de Sistemas mención
Investigación de Operaciones (ULA), 1985.
Proyecto de grado sobre la implementación de
estructuras de datos de tipo árboles B+ con prefijo en el
manejador de archivos del sistema SARI-BIECI.
- MSc. Ingeniería de Control
(ULA), 1991. Proyecto de grado
sobre leyes de control no lineal por modulación de anchura de
pulso (PWM) en convertidores DC-DC.
- Diploma de Estudios Avanzados (DEA), Laboratoire d'Automatique de
Grenoble, Institut Nationale Polytechnique de Grenoble
(LAG-ENSIEG-INPG), Francia, 1993. Proyecto de grado
sobre la implementación de técnicas de
compensación de fricción a tiempo real sobre un motor DC.
- Dr. INPG (PhD.), LAG-ENSIEG-INPG,
Francia, 1997. Tesis doctoral sobre la
modelización y la compensación adaptativa de
fricción y el control de posición
a tiempo real de un robot hidráulico de 6 grados de libertad
(Schilling Titan II).
- Preparador de
Sistemas
de Representación I y II, Programación Digital I y II,
Estructura de Datos y Base de Datos,1980-84.
- Analista
Programador en la Biblioteca BIECI-ULA, 1985.
- Analista
de Sistemas en el Cedec-ULA, 1986-87.
- Profesor
contratado TC Dpto. de Computación, 1986-90.
- Profesor contratado TC Dpto. de
Sistemas de Control, 1990-91.
- Profesor
ordinario a dedicación
exclusiva en el Departamento de Sistemas de
Control desde 1991.
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