Contenido
programático del curso Control 1: en formato pdf aquí.
Cronograma
de evaluaciones: en formato pdf aquí.
Calificaciones
de la asignatura (semestre ¿?-20¿?): en formato pdf aquí.
Bibliografía Sugerida
para el curso:
- Claudia Gómez-Quintero &
Iñaki Aguirre Gil, Problemas Resueltos de Análisis de
Sistemas Lineales Continuos,
Talleres Gráficos
Universitarios U.L.A., 2012.
- Katsuhiko Ogata,
Ingeniería de Control Moderna, Tercera Edición, Prentice
Hall Hispanoamericana,
1998.
- Benjamin Kuo,
Sistemas Automáticos de Control, Séptima Edición,
Prentice Hall
Hispanoamericana, 1996.
- Norman Nise, Control System Engineering, The
Benjamin/Cummings Publishing Company, Inc.
- Antonio Barrientos
y otros, Control de Sistemas Continuos (Problemas Resueltos), McGraw
Hill.
- Richard Dorf,
Sistemas Automáticos de Control. Addison Wesley. 1994.
20.01.2010:
Ejercicios de la PRIMERA EVALUACION de Control1, semestres: B_2007,
A_2008,
B_2008,
A_2009.
16.03.2010: Apuntes de
Errores y Especificaciones Temporales : pag1, pag2, pag3, pag4, pag5, pag6, pag7, pag8, pag9
16.03.2010:
Más problemas
de errores y especificaciones temporales: pag1, pag2, pag3, pag4.
16.03.2010:
Apuntes acerca de los sistemas de segundo orden: file1, file2.
16.03.2010: Algunos algoritmos en matlab®
(contenido
en las unidades I a III): alg1, alg2.
22.03.2010: Material acerca de aplicación del
criterio de Routh:
pag1, pag2, pag3, pag4.
25.03.2010:
Evaluaciones realizadas en semestres previos al actual, desde la Unidad
I hasta la Unidad VI: A
2008, B
2008,
A
2009a, A
2009b.
21.04.2010:
Ejercicios del Lugar de las Raíces: pag1, pag2, pag3, pag4, pag5, pag6.
21.04.2010:
Tarea sobre el Primer Método de Lyapunov (trayectorias de fase):
descargar
documento.
TAREA
Estabilidad de Lyapunov
La
descripción
de la tarea así como las demás observaciones pueden ser
descargadas desde este enlace: documento
pdf.
Material
acerca del Primer
método de
Lyapunov: documento
pdf.
Otro
material muy bueno para su revisión (en inglés): http://cobweb.ecn.purdue.edu/~zak/ECE_675/Lyapunov_tutorial.pdf
05.09.2009:
Material del Lugar de las
Raices: pag1, pag2, pag3, pag4, pag5, pag6.
Solución
del
Tercer Parcial de Control 1 (del 02.10.08): parcial; solución
pág. 1;
solución
pág. 2.
05.09.2009:
Material del Diagrama de Bode y Lugar de
Nyquist: pag1, pag2, pag3, pag4, pag5, pag7, pag8, pag9, pag10,
pag11, pag12.
Primeros parciales de semestres anteriores: ex1, ex2, ex3.
Ejercicios
varios
para ser resueltos: ex00, ex01, ex02.
De esta parte, pueden resolver todos los problemas de estas
páginas, excepto el primero de ex01.
Solución
del ejercicio propuesto en clases, el día 10 de Julio de
2008, aquí: página
1, página
2.
Ejercicios
de
Reducción de Diagramas de Bloques: pag1, pag2.
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