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Profa. Dra. Claudia Gómez Quintero
CURSOS  A-2013: Control 2

Horario: MJ 8:00-10:00   Aula: 3S-04
              V 10:00-11:00   Aula: 3S-04

Contenido programático del curso Control 2: en formato pdf aquí.

Cronograma de evaluaciones: en formato pdf aquí.

Calificaciones de la asignatura (semestre ¿?-20¿?): en formato pdf aquí.

Bibliografía sugerida para el curso:
  • Claudia Gómez-Quintero & Iñaki Aguirre Gil, Problemas Resueltos de Análisis de Sistemas Lineales Continuos, Talleres Gráficos Universitarios U.L.A., 2012.
  • Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Tercera Edición, Prentice Hall Hispanoamericana, 1998.Benjamin Kuo, Sistemas Automáticos de Control, Séptima Edición, Prentice Hall Hispanoamericana, 1996.
  • Norman Nise, Control System Engineering, The Benjamin/Cummings Publishing Company, Inc.
  • Chi-Tsong Chen, Control System Design, Sounders College Publishing. 
  • Antonio Barrientos y otros, Control de Sistemas Continuos (Problemas Resueltos), McGraw Hill.
  • G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Third Edition, Addison-Wesley, 1994.
  • Richard Dorf, Sistemas Automáticos de Control. Addison Wesley. 1994.
  • C. Phillips & R. Harbor, Feedback Control Systems, Prentice Hall International, 1991.
Revisar y repasar el contenido de la asignatura Control 1. Enlace: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/claudiag/Control1.htm

Construcción y análisis de estabilidad relativa usando Nyquist: Ejemplo 1
Construcción y análisis de estabilidad relativa usando Bode: Ejemplo 1
Construcción y análisis de estabilidad relativa usando Lugar de las Raíces: Ejemplo 1
(Ejemplos tomados de Claudia Gómez-Quintero & Iñaki Aguirre Gil, Problemas Resueltos de Análisis de Sistemas Lineales Continuos, 
        Talleres Gráficos Universitarios U.L.A., 2012.)
02.05.2012: Ejercicios propuestos para la primera evaluación (tomados del Chen): página 1, página 2. Se recomienda revisar el libro de Chen,
                  Capítulos 4, 5, 6 y comienzo del 11.
                  Evaluaciones previas de la asignatura, para las Unidades I y II del conteido programático: A2006, B2010.

29.06.2012: Ejercicios propuestos de tarea para diseño de controladores: Ejercicio1, Ejercicio 2.
Resumen de los aspectos de la Unidad 1 (material realizado por la Dra. M. Cerrada): aquí en pdf.

Material adicional sobre Funciones de Sensibilidad (por la Universidad de Oviedo): aquí en pdf.

Programas de matlab para el observador: según Chen, según Ogata.

Diseño de controladores PD (por M. Cerrada): aquí en pdf. Ejemplo de diseño controlador PD: aquí en pdf.

Diseño de controladores PI (por M. Cerrada):aquí en pdf.

Diseño de controladores PID (por M. Cerrada): aquí en pdf.

Diseño de controladores PID (por Mazzone): aquí en pdf.

Diseño de controladores por Adelanto de Fase (por M. Cerrada): aquí en pdf. Ejemplo de diseño controlador Adelanto: aquí en pdf.

Diseño de controladores por Atraso de Fase (por M. Cerrada): aquí en pdf.

Diseño de controladores por Adelanto / Atraso (por M. Cerrada): aquí en pdf.


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