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Teoría de Control

En esta página encontrará información sobre la asignatura Teoría de Control,

principalmente dedicada a los estudiantes de

 Ingeniería Mecánica de la Universidad de Los Andes

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Guías de Clase

En los siguientes lazos encontraran las guías utilizadas en al asignatura Teoría de Control de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la ULA en Versión PDF.

·         Tema 1. Introducción.

·         Tema 2. Modelado matemático.

·         Tema 3. Formas de representación.

·         Tema 4. Diagramas de Bloque.

·         Tema 5. Respuesta de Sistemas.

·         Tema 6. Estabilidad de Sistemas.

·         Tema 7 Análisis frecuencial.

·         Tema 8. Controlabilidad y Observabilidad.

·         Tema 9. Acciones de Control.

·         Tema 10. Ajuste de controladores PID.

·         Tema 11. Control por retorno de estado.

·         Tema 12. Introducción a los sistemas digitales.

 

Ejemplos de Evaluación

En el siguiente lazo encontraran un compendio de ejemplos de evaluaciones realizadas en la asignatura

·         Ejercicios Temas 1 y 2

·         Ejercicios Temas 3 y 4

·         Ejercicios Temas 5 y 6

·         Ejercicios Temas 7 y 8

·         Ejercicios Temas 9 y 10

·         Ejercicios Temas 11

·         Solución 1ra Evaluación  A2012  B2013  A2015  B2015

·         Solución 2da Evaluación A2012  B2013  A2015  B2015

·         Solución 3ra Evaluación  A2012  B2013  A2015  B2015

·         Solución 4ta Evaluación  A2012  B2013  A2015  B2015

·         Solución 5ta Evaluación  A2012  B2013  A2015  B2015

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Programación semestre  y Calificaciones

Los siguientes lazos incluyen una programación del semestre y las lista de clases con las calificaciones actualizadas de este semestre

·         Plan de Evaluación

·         Notas B2015

·         Notas A2015

·         Notas B2013

·         Notas A2012

·         Notas A2011

·         Notas A2008

·         Notas B2007

 

 

Lazos de Interés

La siguiente página incluye lazos de interés relacionados con la Teoría de Control y Automatización en General

·         Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en primero. J. García, J. Rodriguez y J. Vidal. UPM. 2005.

·         Manual Básico de Matlab. MC. Casado. UCM.

·         Guia de Uso de Matlab. MIT Open Courseware.

·         Un Curso de Matlab. Grupo FMI. Universidad de Zaragoza. 2006.

·         Tutorial de MATLAB. F. Berzal. Universidad de Granada. 2012.

·         Introducción al Matlab. J. Undurraga, R. Venegas. Universidad Nacional Costa Rica.

 

 

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